《2024年度两种含等效复合球副少自由度并联机构理论研究》范文.docx

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《两种含等效复合球副少自由度并联机构理论研究》篇一

一、引言

随着机器人技术及精密制造领域的快速发展，并联机构因其高精度、高刚度及高承载能力等优点，被广泛应用于各类工业自动化及高端装备制造中。少自由度并联机构，特别是含等效复合球副的并联机构，因其在复杂工作环境下的稳定性和灵活性而备受关注。本文将深入探讨两种含等效复合球副少自由度并联机构的理论研究。

二、等效复合球副及少自由度并联机构概述

等效复合球副是一种新型的机械结构，它能够实现在多个方向上的运动，具有高精度、高刚度及高稳定性等特点。少自由度并联机构则是指具有较少活动自由度的并联机构，它可以在保证稳定性的同时，实现高效的动态响应和精准的运动

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