毕业设计(论文)-3K型行星齿轮传动设计(全套图纸).pdf

本科毕业设计说明书（论文）1页共20页

1绪论

行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、

承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工

程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功

率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上

的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大

转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，

以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行

星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、

医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛

[1-2]

的应用。

全套图纸加153893706

1．1发展概况

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星

齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、

转矩和速等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行

星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动

设备中获得了成功的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就

有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较

深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践

本科毕业设计说明书（论文）2页共20页

方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是

我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多

工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积

极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了

[1-8]

迅速的发展。

1．23K型行星齿轮传动

在图4所示的3K型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，

故其传动类型代号为3K[10]。在3K型行星传动中，由于其转臂H不承受外力矩

的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，

因而，该转臂H又可称为行星轮支架（简称为行星架）。

(a)3K(Ⅰ)型(b)3K(Ⅱ)型(c)3K(Ⅲ)型

图1-1.3K型行星齿轮传动

（1）3K（Ⅰ）型具有双齿圈行星轮的3K型行星齿轮传动，如图1-1(a)

所示。它的结构特点是：内齿轮b固定，而转的中心轮a和e分别与行星轮c

和d相啮合，故可用传动代号3K（Ⅰ）表示。在各种机械传动中，它已获得了

较广泛的应用。

（2）3K（Ⅱ）型具有单齿圈行星轮c的3K型行星齿轮传动，如图1(b)

所示。该3K型行星传动的结构特点是：三个中心轮a、b和e同时与单齿圈行星

轮c相啮合；即内齿轮b固定，两个转的中心轮a和e同时与行星轮c相啮合，

故可用传动代号3K（Ⅱ）表示。一项较新型的行星齿轮传动，目前该项传动新

技术在我国的齿轮传动中已获得了日益广泛的应用。

（3）3K（Ⅲ）型具有双齿圈行星轮的3K型行星齿轮传动，如图1(c)所

示。它的结构特点是：内齿轮c固定，两个转的中心轮a和b与同一个行星轮

c相啮合，而另一个行星轮d与固定内齿轮e相啮合；故可用传动代号3K（Ⅲ）

本科毕业设计说明书（论文）3页共20页

[10]

表示。在实际运用中，一般很少采用3K（Ⅲ）型行星齿轮传动。

现在我们来看看3K（Ⅱ）型行星齿