国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案.pdf

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案--第1页

国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务3试题答案

一、判断题（答案在最后）

题目：ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在ArduinoIDE

的软件下运行。

题目：ArduinoDuemilanove不支持USB接口，不可通过USB接口供电。

题目：ArduinoIDE安装到计算机上,将开发板用USB连接到计算机上后，Windows会自动

安装Arduino的驱动，驱动安装成功后，开发板绿色的电源指示灯会亮起来，此时说明开

发板可用。

题目：ArduinoIDE界面工具栏中只有新建程序（Newsketch）、打开程序

（Opensketch）、保存程序（Savesketch）。

题目：ArduinoMega2560具有54路I/O口。

题目：Arduino编程语言中，数字引脚常量是false和true。

题目：Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。

题目：Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进

行机器人的控制系统设计。

题目：Arduino可以用来开发交互产品，例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备。

题目：Arduino是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，只包含硬件（各种型号

的Arduino板）

题目：Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。

题目：触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。

题目：伺服控制系统由控制器、电机组成。

题目：从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

题目：导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化。

题目：电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测

量出位移的大小。

题目：根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

题目：工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。

题目：机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑

动觉传感器。

题目：机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装

置。

题目：机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。

题目：机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

题目：机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

题目：机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案--第1页

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案--第2页

布控制。

题目：机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

题目：机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。

题目：机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。

题目：接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

题目：气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。

题目：气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很

高的场合。

题目：气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。

题目：特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。

题目：外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。

题目：选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

题目：压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

题目：一般工业机器人仅由伺服控制层组成。

题目：在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

题目：在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

题目：增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广

泛。

题目：最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

二、选择题（答案在最后）