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双足机器人毕业设计报告

篇一：平行四边形双足步行机器人的设计与研究

北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书

注：表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采

用TimesNewRoman字体，表中段落采用1.5倍行距，首行

缩进2个字符。每一页的外框四周均采用双线条，当底部出

现单线条时，应该修正为双线条。

篇二：机器人关节的设计与实现毕业论文

河南科技学院

XX届本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：机器人关节的设计与实现

学生姓名：周涵

所在院系：信息工程学院

所学专业：计算机科学与技术

导师姓名：曲培新

完成时间：XX-05-25

摘要

机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影

响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展，机

器人关节也在不断发展。本文主要研究基于舵机的机器人关

节的设计与实现。本文主要了完成以下工作：

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采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号，为了能

实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，设计加入了矩

阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52

的2路脉冲信号的舵机硬件控制电路系统。之后对系统所使

用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软

硬件的主要模块的设计和实现过程，以及重要部分的调试和

仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个

极坐标结构的机器人关节，能够完成分别在水平和竖直方向

的比较精确的控制。

关键词舵机，机器人关节设计

Abstract

Robotsjoint,isabasicpartofrobot,whose

performancewilldirectlyaffectarobot.Withthe

developmentofelectronictechnologysuchasdigital

servo,thetechnologyofrobotjointisdeveloping

continually.Thispaperisstudyinghowtodesignedand

(实现)atwo-(自由度)robotjointbasedondigital

servo.

Keywordscellularphonevirus,…………

loopholes,Bluetooth

目录

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1.绪

论

5

1.1.课题背

景

5

1.2.舵机简

介

5

1.3.本文研究的工

作

72.

系统的总体设