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halcon代码案例

Halcon是一种用于工业视觉和机器视觉应用的软件开发工具，具有

强大的图像处理和分析功能。在下面的代码案例中，我将介绍一些

常见的Halcon代码示例，以帮助读者更好地了解和使用Halcon。

1.图像读取和显示

```

read_image(Image,image.jpg)

disp_image(Image)

```

以上代码片段展示了如何读取一张图像，并在屏幕上显示出来。首

先使用read_image函数将图像文件加载到内存中，然后使用

disp_image函数将图像显示出来。

2.图像预处理-灰度化

```

rgb_to_gray(Image,GrayImage)

```

这段代码将RGB图像转换为灰度图像，通过rgb_to_gray函数实现。

灰度图像在很多图像处理任务中都是常用的输入格式。

3.图像预处理-滤波

```

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gauss_filter(Image,FilteredImage,5)

```

以上代码对图像进行高斯滤波，通过gauss_filter函数实现。滤波

可以去除图像中的噪声，并平滑图像。

4.图像特征提取-边缘检测

```

edges_image(Image,Edges)

```

这段代码使用edges_image函数对图像进行边缘检测，将边缘检

测结果保存在Edges变量中。边缘检测是很多图像分析任务的基础

步骤。

5.图像特征提取-形状匹配

```

find_shape_model(Image,Model,Result,Angle,Scale)

```

以上代码使用find_shape_model函数进行形状匹配，将匹配结果

保存在Result变量中。形状匹配是在图像中寻找指定形状的重要任

务。

6.目标检测-模板匹配

```

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find_template(Image,Template,Result)

```

这段代码使用find_template函数进行模板匹配，将匹配结果保存

在Result变量中。模板匹配可以在图像中查找与给定模板相似的目

标。

7.目标检测-颜色分类

```

color_classification(Image,Model,Result)

```

以上代码使用color_classification函数对图像进行颜色分类，将分

类结果保存在Result变量中。颜色分类可以用于目标检测和分割。

8.图像分割-阈值分割

```

threshold(Image,BinaryImage,100,255)

```

这段代码使用threshold函数对图像进行阈值分割，将分割结果保

存在BinaryImage变量中。阈值分割可以将图像分为目标和背景两

部分。