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《机械原理》课程教学大纲

课程编号:012001

课程名称（中／英文）：机械原理／BasicTheoryofMachineand

Mechanism

课程类型:学科基础平台

总学时：56讲课学时：56实验学时：8(不计课时内)

学分：3.5

适用对象:机械工程及相关专业

先修课程：理论力学、高等数学、普通物理、机械制图

后续课程：机械设计、机床、机床夹具、机械制造工艺

开课单位：机械工程学院

一、课程性质和教学目标

《机械原理》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术

基础课，不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作

用，并且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创

新能力的作用。通过本课程的学习，要求学生达到以下目标：

目标1：掌握机构系统与常用机构分析及综合的基本理论和方法，

并能够将这些理论与方法应用于机械系统方案的设计和分析(包括运

动分析和动力分析)中；

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目标2：通过综合性设计来训练学习的基本知识和技能，具有初

步设计和评价机构运动方案的能力，具备分析和解决工程实践问题的

创新意识和创新设计能力；

目标3：能够依据相关标准和规范，合理使用技术资料，熟练应

用工具软件，完成机械产品运动方案的拟定、图纸的绘制及说明书的

撰写；

目标4：对有关机械原理学科方面的工程常识、重要新技术成就

及学科的发展趋向有所了解。

本课程所能支撑的毕业要求、以及本课程的教学目标与毕业要求

的对应关系如下:

序号毕业要求毕业要求指标点具体内容本课程的教学目

指标点标与毕业要求的

对应关系

1毕业要求1.3掌握机械设计、制造、自动化

1.3等领域的专业基础知识，能针对

复杂机械工程问题进行分析与设课程目标1

计，揭示机械产品或生产系统的

工作原理，确定关键因素。

2毕业要求2.1能够识别影响机械设计、制造课程目标2

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2.1及其自动化领域/系统中复杂工程

问题的关键环节和参数；

3毕业要求6.2熟悉机械工程领域的设计规范

6.2和技术标准，能够对机械工程问课程目标3

题的解决方案进行合理分析；

4毕业要求12.1具备终身学习的基础，掌握

12.1自主学习的方法和技能，了解拓课程目标4

展知识和能力的途径。

二、教学的基本要求

本课程教学的基本要求是：使学生掌握机构学和机构动力学的基

本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合

方法，并初步具有按照机械的使用要求确定机构运动方案、分析和设

计机构的能力，了解机械动力学的基本理论，掌握基本的实验技能。

三、课堂教学内容及要求

第1章：绪论（反映课程目标4）

（1）明确本课程研究的对象和内容，及在培养机械类工程技术

人才中的地位、任务和作用；

（2）了解本课程的性质、特点，发展现状和趋势；

（3）理解机械和机构的定义。

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第2章：机构的结构分析（反映课程目标1）

（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念；

（2）掌握简单机械机构运动简图的绘制，机构自由度的计算，

分析其是否