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2024经肛直肠肿瘤机器人手术要点（全文）

摘要

机器人手术平台的快速发展和经肛微创手术技术理念的实践，推动着直肠

肿瘤外科向经自然腔道手术时代不断迈进。机器人经肛手术是经肛微创技

术发展到一定阶段后的必然产物，未来可能将对直肠肿瘤的手术方式和治

疗模式带来极大的变革和突破。本文回顾了经肛直肠肿瘤手术发展的历程，

细数从经肛内镜微创手术、经肛微创手术到经肛全直肠系膜切除术的发展

历程，尤其是这些技术理念如何与机器人手术平台相结合衍生出的机器人

经肛直肠手术，总结机器人经肛直肠手术的探索和发展过程，并展望未来

机器人经肛直肠手术发展趋势。

近年来，机器人手术平台的快速发展和经肛微创手术理念及技术的探索，

共同推动着直肠肿瘤外科朝着经自然腔道手术的时代进化。未来，随着人

工智能的迅猛发展，更加智能化小型化的手术机器人有望彻底颠覆我们对

直肠肿瘤手术的认知，带来前所未有的治疗模式和手术方式变革。本文总

结机器人经肛直肠手术的探索和发展过程，并展望未来机器人经肛直肠手

术的发展趋势。

一、直肠癌经肛微创直肠手术的起源与发展

l．经肛直肠肿瘤局部切除：直肠肿瘤经自然腔道手术(natureorifice

transluminalendoscopicsurgery,NOTES)最先起源千经肛内镜微

(tndoscopicmicrosurgery,EM)和经肛微创手术

创手术ransanaleT

(ansanalminin叫lyinvasivesurgery,TAMIS)。通过使用立体镜

tr

放大视野和CO2充气扩张肠腔空间，外科医生不仅能够更清晰地看到肿

瘤，而且能够轻松地处理中上段直肠的病变，无须开腹手术。此外，因为

创伤小的优势，也有报道利用TEM为晚期直肠肿瘤做姑息性切除1]。尽

管TEM技术有效解决了传统经肛手术中视线差和暴露困难的问题，但其

较长的学习曲线、高昂的设备成本和复杂的手术平台搭建过程等，也严重

制约着该技术的广泛普及[2]。

作为TEM的一种替代方案和技术延伸，TAMIS技术诞生千2009年。该

ort

技术基千单孔腹腔镜手术发展而形成，将软质的专用P经肛门放置千

直肠内，使直肠腔形成密封的气腔，构建稳定的气腔手术环境[3]。与TEM

相比，TAMIS提供了更高的灵活性和便携性，手术平台设置也更为简易

经济。然而，由千经肛操作空间的限制，TAMIS在实践中仍然需要面对

＂筷子效应”所带来的操作难度，医生需要较长的学习曲线才能熟练掌握

肿瘤切除及伤口缝合的技巧。手术通常需要至少两位医生协同进行（控镜

与操作），容易发生操作干扰；另一方面，某些患者的直肠褶皱可能使上

段直肠的显露与操作趋千更加困难，使这种类型的切除手术最适合千中段

直肠病变[4]。

“

2经肛全系膜(transanalTME,taTME)：针对部分困难骨

直肠切除

盆＂患者常规腹腔镜低位分离显露差、难度大的情况，具备NOTES理念

的taTME技术应运而生。taTME的理想候选者是骨盆狭窄、前列腺肥大、

内脏型肥胖或体质指数＞30kg/m2、肿瘤直径＞4cm、新辅助放疗和远

切缘不易识别等情况的患者[5]。理论上，taTME的优点是远端直肠更好

地可