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FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法--第1页

FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法

伺服－001操作面板紧急停止。

SRVO－001OperatorpanelE-stop

［现象］：

按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时

，主板（JRS11）

－配电盘JRS11（）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘

不良、或主板不良。

［对策1］：解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

［对策2］：确认面板开关板（CRM51

）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。

［对策

3］：如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换

开关单元或操作面板。

［对策4］：更换配电盘。

［对策5］：更换连接配电盘JRS11（）和主板（JRS11）的电缆。

在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

［对策6］：更换配电盘。

注释：

SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有

时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

2

伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开

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ー?-007外部紧急停止

伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝，熔断（面板PCB）

伺服-280SVOFF输入

伺服－002示教操作盘紧急停止

SRVO－002TeachpendantE-stop

［现象］：

按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策1］：解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策2］：更换示教操作盘。

伺服－003紧急时自动停机开关

SRVO－003Deadmanswitchreleased

［现象］：在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策1］：按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策2］：更换示教操作盘。

3

伺服－021SRDY断开（组：i轴：j）SRVO－021SRDYoff(Group:iAxis:j)

［现象］：当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断

开状态。

（所谓HRDY

，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。

SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。

虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，

通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发

出此报警（SRDY断开

）。也即，此报警表示：虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。）

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［对策1］：确认紧急停止单