FANUC简要说明书_原创文档.pdf

FANUC简要说明书--第1页

FANUC简要说明书

一、控制柜简介

上图是控制柜上的一些按钮，右上角是急停按钮，按下它机器人立即停止，

将它旋转抬起，机器人改变急停状态，急停报警消失。急停左边的白色指示灯是

电源灯，当控制柜电源打开时，此灯亮。电源指示灯左边红色指示灯是报警灯，

当机器人系统有报警时，红色灯亮。绿色的按钮是自动模式下程序的启动按钮。

蓝色的按钮是报警确认按钮，有一些报警需要进行报警确认，确认后报警才能消

失。最左边的两个白色按钮是用户按钮，用户可以自己编写程序，使这个程序与

其中一个按钮对应，按了这个按钮，对应的程序就会执行。急停下方是一些外围

设备的接口。左下方是一个钥匙开关，它是模式选择开关，T1和T2模式是示教

模式，当手动移动机器人时，T1和T2模式下最大手动速度都是250mm/s，当运

行程序时，T1模式下最大程序速度是250mm/s，即使程序中运动指令设定的速

度比250mm/s大，运行时机器人也无法达到设定速度，T2模式下最大程序速度

是程序中运动指令所设定的速度。AUTO是自动模式，当钥匙开关打到这个模式

时，还需要在示教盒上设置是本地自动还是远程自动，设置和如何执行程序将在

执行程序那一部分介绍。

二、示教盒简介

1、示教盒主要开关

FANUC简要说明书--第1页

FANUC简要说明书--第2页

Teachpendantenableswitch：示教盒使能开关，当手动运行机器人时，将这个开

关打到ON的状态，当自动运行机器人时，将它打到OFF的状态。

Emergencystopbutton：急停按钮，与控制柜上的急停按钮作用一致。

Deadmanswitch：这个开关给机器人伺服上电，它有三档，不按或完全按住，伺

服下电，按在中间位置，伺服上电。

2、示教盒各键介绍

FANUC简要说明书--第2页

FANUC简要说明书--第3页

F1、F2、F3、F4、F5：f键可以选择屏幕下方的功能菜单。

PREV：使屏幕回到上一次的状态，有时候不能回到以前的状态。

NEXT：使功能键菜单翻到下一页。

MENUS：打开总菜单目录。下面是MENUS键打开的菜单。

FCTN：打开功能菜单目录。下面是FCTN键打开的菜单。

SELECT：用此键可以显示所有的程序名。

EDIT：回到正在编辑的程序中。

DATA：显示所打开程序中的寄存器内容。

STEP：按此键，示教盒左侧的相应灯亮，运行程序时，程序每运行一步都需要

按一次“向前运行”或者“向后运行”键。

箭头键：用于移动光标。

RESET：报警复位键，按SHIFT+RESET使报警确认。

BACKSPACE：删除光标前的一个字符。

ITEM：当一屏不能显示所有条目时，可以按这个键，输入想要到达的条目号，

回车后，屏幕跳到这个条目，这个可以避免上下翻屏查找。

ENTER：回车键。

HOLD：暂停键。使程序暂停运行。按启动键可以继续运行程序。

FWD：向前运行键。按此键程序向前执行。

BWD：向后运行键。按此键程序向后执行。

COORD：坐标键。用此键选择机器人运动的坐标系。

+%、-%：速度键。调整程序运行的速度。

POSN：位置键。显示机器人的当前位置，移动机器人时，这个屏幕可以实时显

示机器人的位置。

I/O：I/O键。快捷键，直接进入I/O屏幕。

FANUC简要说明书--第3页

FANUC简要说明书--第4页

：手动键