3第三章--齿轮与蜗杆传动.pptxVIP

;直齿圆柱齿轮传动;;一、齿轮传动的组成;1．两轴平行之间的传动;2．两轴相交或交错轴之间的传动;三、齿轮传动的传动比;1.能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。

2.传递功率和圆周速度范围较宽。

3.结构紧凑，可实现较大的传动比。

4.传动效率高，使用寿命长，维护简便。

5.运转过程中有振动、冲击和噪声。

6.对齿轮的安装要求较高。

7.不能实现无级变速。

8.不适用于中心距较大的场合。;§3-2直齿圆柱齿轮传动;（2）因N点是发生线AB沿基圆滚动时的瞬时速度中心，故发生线KN是渐开线在K点的法线。又因发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任一点的法线必与基圆相切。;2．压力角;3．渐开线齿廓的啮合特性;齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮称为外齿轮，齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮称为内齿轮。;齿轮上相邻两轮齿之间的空间称为齿槽。在任意圆周上同一齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽，用ek表示。;各齿槽底部所连成的圆称为齿根圆，其直径用df表示。

外齿轮的齿顶圆直径大于齿根圆直径，内齿轮的齿顶圆直径小于齿根圆直径。;齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。;齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的母线方向量得的宽度称为齿宽，用b表示。;2．模数;通常所说的齿轮压力角，是指齿轮分度圆上的压力角，用α表示。;?;四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;（1）两齿轮的模数必须相等，即m1=m2。

（2）两齿轮分度圆上的压力角必须相等，即α1=α2。;齿廓之间的间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。

获得侧隙的方法：

（1）在齿厚不变的情况下，通过改变中心距的基本偏差来获得不同的侧隙；

（2）在中心距不变的情况下，通过改变齿厚的上偏差来得到不同的最小侧隙。;（1）相比斜齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮制造工艺比较简单，生产成本较低。

（2）传动时不会产生轴向力，对轴承的要求相对简单。

（3）直齿圆柱齿轮用于平行轴间的传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击、振动和噪音，传动的平稳性较差，不适宜高速传动。;例齿数z1=20，z2=32，模数m=10。试计算???分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、基圆直径db和中心距a。;§3-3其他齿轮传动;斜齿圆柱齿轮的齿廓发生面上的直线KK′不是与基圆柱母线NN′平行，而是成一个夹角βb。;2．斜齿圆柱齿轮的主要参数;（2）模数;（4）旋向;3．斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;4．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件;（1）传动平稳，承载能力强。

（2）传动时产生轴向力。

（3）不能用做滑移变速齿轮。;二、齿轮齿条传动;标准齿条的几何要素;齿条的主要特点：

（1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线互相平行。传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向均一致。齿条齿廓上各点的压力角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，其标准值为20°。

（2）由于齿条上各齿的同侧齿廓互相平行，所以无论是在分度线（即基本齿廓的基准线）上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。齿条分度线上的齿厚和齿槽宽相等。;2．齿轮齿条传动;三、锥齿轮传动;曲线齿;2．标准直齿锥齿轮的几何尺寸计算;（1）两齿轮的大端端面模数相等，即mt1=mt2=m。

（2）两齿轮的大端压力角相等，即α1=α2=α。;§3-4齿轮的失效与材料;1．轮齿折断;2．齿面点蚀;3．齿面胶合;在高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘连，当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹，这种现象称为齿面热胶合。;齿面磨损是在齿轮啮合传动过程中，轮齿接触表面上的材料摩擦损耗的现象。通常有磨粒磨损和跑合磨损两种。;硬度较低的软齿面齿轮，在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，齿面金属产生塑性流动而失去原来的齿形。;二、齿轮常用材料;铸铁性质较脆，抗冲击及耐磨性都较差，但其抗胶合、抗点蚀的能力较好，用于制造齿轮的材料有QT500-7、QT600-3、HT200、HT300等。铸铁齿轮常用于低速、轻载和无冲击的场合。;三、齿轮的热处理;渗氮是一种化学热处理。渗氮后不再进行其他热处理。适用于难以磨齿的场合。;§3-5齿轮的结构与润滑;2．实体式齿轮;３．腹板式齿轮;4．轮辐式齿轮;二、齿轮传动的润滑;池润滑带油轮润滑喷油润滑;2．齿轮传动润滑剂的选择;（3）润滑方式也是选择润滑剂的参考条件。循环润滑必须要求油品的流动性好，含胶质沥青较多的气缸油不宜选用。油浴式润滑则可选用汽缸油。

（4）与齿轮共用同一个润滑系统的其他对象对润滑剂的要求也是要考虑的一个因素。所选择的润滑剂