全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书.pdf

全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书--第1页

全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）

竞赛任务书

选手须知：

1.任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。

3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用

说明等）放置在“参考资料”文件夹下。

4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存

储到“技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不

予给分。

5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。

6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变

频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。

7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：

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竞赛设备描述：

“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上

进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机

立体仓库等六大系统组成，如图1所示。

图1竞赛平台结构图

系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV

机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装

箱。图2为需要分拣的工件。默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。

12345

6

图2需要分拣的工件（汇博平台）

12345

6

图2需要分拣的工件（合心平台）

托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间

为工件放置区。

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图3分拣工件放置于托盘中的状态

系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。

图4托盘流水线和流水线工位分布

系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。

表1主要功能模块IP地址分配表

序号名称IP地址分配备注

1工业机器人192.168.8.103预设

2智能相机192.168.8.3预设

3主控HMI触摸屏192.168.8.11预设

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