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工控网络与组态技术
-西门子系列
任务3PLC与HAKIVISION相机的TCP通信
项目五
1.掌握TCP通信发送和接收字符的用法;
2.掌握海康VisionMaster软件通信参数的设置;
3.了解VisionMaster视觉软件的流程编写;
4.具备根据要求绘制电路图纸和硬件接线的能力;
5.具备复杂程序的编程和调试能力。
海康视觉192.168.0.10
PLC控制器192.168.0.2
“1”
“0”
输入信号
信号含义
输出信号
信号含义
I0.0
启动按钮
Q0.4
工作指示灯
I0.1
工件到位检测
Q0.5
输送带电机
I0.2
剔除到位检测
Q0.6
剔除装置
I0.3
停止按钮
2.1电气原理图设计
2.1电气原理图设计
海康相机TCP通信
创建通信数据块
创建通信函数块FC,编写通信程序
编写主程序Main
数据转换
结果=0
结果≠0
总结出关键知识点:
(1)相机发送和接收的是字符串数据,所以在博图中通信数据块中创建的发送数据区和接收数据区为array[0..]ofchar(Char数组),发送数据区发送数据给相机,触发拍照,接收数据区接收相机返回的数据。
(2)TCP通信属于西门子开放式用户通信,所以不需要在博途中加载GSD文件识别硬件;
(3)海康相机的设置和视觉软件VisionMaster的编程在本教材中没有详细展开,感兴趣的读者请查阅相关材料,不同品牌相机算法平台的通信设置也会略有区别。
本讲结束,谢谢观看
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