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三菱CNC专用换刀指令在加工中心刀库中的应用

武汉三菱工控技术中心黄风

本文叙述了三菱CNC专用换刀指令在加工中心的斗笠式刀库和机械手刀库中的使用方

法。

关键词：三菱CNC专用换刀指令斗笠式刀库机械手刀库

目前在加工中心和车铣中心的刀库一般可分为两种：一种是刀套中的刀具固定，即工作

过程中每一刀套中装的刀具是固定的。其代表是斗笠式刀库。另一种类型的刀库在工作过程

中，每一刀套中所装的刀具可能是变化的，其代表是机械手刀库。由于这两类刀库的换刀方

式不同，调试人员在编制换刀程序时要采用不同的方法，在三菱CNC的PLC开发软件中提

供了专用的换刀指令。现结合机械手刀库的换刀宏程序，详述如下：

1．名词术语

由于GX-DEVELOP软件应用手册中的名词术语较为混乱，在本文中予以的规范如下：

1.1刀具—指具体实施切削工件的工具，每把刀具可予以编号，选刀时直接指定刀具号。

1.2刀套—指卡装的刀具的装置。刀套也有编号。

1.3刀盘—刀库中的旋转体。带动刀套运动。

1.4换刀位置—刀库中的特定位置，只有在此位置上的刀具才能换到主轴上。

2．换刀过程中的动作顺序

2.1斗笠式刀库的换刀顺序

各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点→刀库前进卡刀→主轴松刀→Z轴上升至第2换

刀点→刀库后退→旋转选刀→刀库前进→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→刀库后退→换

刀完成

2.2立式刀库换刀顺序

Z轴运动至第1换刀点→主轴松刀，吹屑→Z轴运动至第2换刀点→关闭吹屑拔出定位

销→刀盘旋转选刀→打入刀盘定位销→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→Z轴运动至原点

→换刀完成

2.3机械手刀库换刀顺序

（M6换刀指令前，用T指令完成选刀）→刀盘旋转选刀完成→刀套垂直放下→Z轴运

动至第→换刀点→机械手旋转卡刀→主轴松刀→机械手旋转换刀→主轴锁刀→机械手回原

点→刀套水平收回刀库→换刀完成

2.4简易转塔换刀

X、Z轴运动到换刀点→刀塔正向旋转选刀→暂停0.3分→刀塔反向旋转锁紧→换刀完

成。

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3.三菱GX-DEVELOP软件专用的换刀指令

三菱GX-DEVELOP软件中，可使用的专用换刀指令有13条。其中有刀号的搜寻、刀盘

的旋转、主轴的换刀、刀号写入，刀号读出，就近选刀旋转方向，旋转步数的确定，制做一

环形计数器等，现以斗笠式刀库和机械手刀库为例，详述专用换刀指令的使用。

3.1刀库及换刀参数的设置

在使用专用换刀指令时，文件寄存器R2950R3639已被规定用于换刀指令特殊的用

途，必须通过PLC程序加以适当的设置，PLC程序如下：

3.2设定刀具号（以24把刀为例）

向刀库中的R3000-R3079顺序写入刀具号

（刀库就像一酒店内的环行客房，R3000-R3024就是每个房屋的固定门牌号码，刀具就

是住在每门房屋的客人。

S.ATC.K11指令就是一次性顺序安排所有客人住进客房）

3.3就近选刀指令

就近选刀：即按最短的行程旋转刀盘。在编制PLC程序时，核心就是“选刀”，即发一

个选刀指令，驱动刀库正向或反向旋转，直到“换刀位置刀号”与“所选刀号”相等，才