第四章-机构的组成及汽车常用机构.pptVIP

一、机构的组成及相关概念2.计算机构自由度时应注意的事项4)雷达车门启闭机构1)飞机起落架4）翻斗车自卸装置（四）转向系统机构分析转向机构铰链四杆机构的类型判别推论：（1）当取最短杆的邻边为机架时，该机构称为曲柄摇杆机构。（2）当取最短杆为机架时，该机构称为双曲柄机构。（3）当取最短杆的对边为机架时，该机构称为双摇杆机构。5）如何得到不同类型的铰链四杆机构？三、凸轮机构的分类1.按凸轮形状分凸轮轴的传动方式凸轮轴下置、中置式配气机构齿轮传动应用图示传动方式凸轮轴上置式配气机构齿形带传动凸轮轴上置式配气机构链条传动1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构，是铰链四杆机构中的一种。汽车转向机构ABDCEABDCEABDCE1.铰链四杆机构曲柄存在条件为：1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件）上述两个条件必须同时满足，否则机构不存在曲柄2）铰链四杆机构类型的判断条件2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构。注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。1）在满足杆长和的条件下（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；（2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；（3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。3）四杆机构存在曲柄的条件当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。（1）取最短杆相邻的构件（杆2或杆4）为机架时：为曲柄摇杆机构（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。其连架杆2和4均为曲柄（3）取最短杆的对边（杆3）为机架（即最短杆为连杆）两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构。三、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副（滑块四杆机构）；选取不同构件作为机架（一）转动副转化成移动副1.铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1L2行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+eL22.铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsinα，故又称正弦机构双滑块机构（二）取不同构件为机架1.导杆机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。(2)类型转动导杆机构摆动导杆机构L1L2L1L2L1L2：机架长度：曲柄长度(2)应用牛头刨床机构简易刨床2.摇块机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。(2)应用泵3.定块机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。(2)应用移动导杆机构4.双转块机构双转块机构偏心轮（扩大运动副)

在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。????????????????????????颚式破碎机其他滑块四杆机构?双滑块机构曲柄移动导杆机构双转块机构第三节凸轮机构ηv=M/M0M——进气过程中，实际进入气缸的新气的质量；Mo——在理想状态下，充满气缸工作容积的新气质量。按照发动机每个气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭气缸的进、排气门，使新鲜可燃混合气(汽油机)或空气(柴油机)得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。一、发动机配气机构的工作过程在进气行程中，实际进入气缸内的新鲜空气或可燃混合气的质量与在进气系统进口状态下充满气缸工作容积的新鲜空气或可燃混合气的质量之比。配气机构的布置型式目前国产的汽车发动机都采用气门顶置式配气机构。压缩比受到限制，进排气门