INOVANCE汇川EA79系列十字联轴编码器用户手册-中文.PDF

前言

前言

资料简介

感谢您购买EA79系列绝对值编码器产品。

EA79十字联轴绝对值旋转编码器，主要服务于伺服驱动系统，为系统提供位置和速度控制

单元所需的反馈信号，产品结构基于十字滑块原理，可用于转动轴偏心较大或者轴窜较大

的场合。耐振动冲击，耐高温，易安装，刚性高，适用于机床、注塑机等多种自动化行

业。

本手册主要描述该产品的主要信息、规格、安装与接线等。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

新增内容：

●新增第10页“2.1安装须知”。

●新增第14页“4.1通讯协议”。

修改内容：

2024–09A01

●更新第8页“1.2型号说明”。

●更新第8页“1.3技术规格”。

●更新第10页“2.2安装尺寸要求”。

●更新第11页“2.3推荐的电机设计要求”。

2023‑08A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

‑1‑

前言

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

‑2‑

目录

目录

前言1

安全注意事项4

1产品信息8

1.1产品特性8

1.2型号说明8

1.3技术规格8

2安装10

2.1安装须知10

2.2安装尺寸要求10

2.3推荐的电机设计要求11

3应用电路与接线13

3.1接线说明13

3.2电路输出方式13

4通讯14

4.1通讯协议14

4.2通讯规格14

4.3帧格式14

4.4帧详细信息15

4.5时序说明17

4.6故障说明18

4.7上电时序18