机械原理——机械结构与平面机构的分析与应用.ppt

机械原理Theoryofmechanismsandmachines主讲：程西云2023.02.22教学进度安排第一章绪论 2节课 第二章机械结构分析4节课第三章平面机构运动分析6节课第四章平面机构静力分析2节课第五章机械的动力分析2节课第六章机械的平衡2节课第七章机械运动速度及波动调节4节课第八章平面连杆机构设计6节课第九章凸轮机构及设计4节课第十章齿轮机构及设计8节课第十一章齿轮系及设计6节课考核办法期末考试：60%实验课：10%(缺少实验课成绩，不允许参加期未考试)平时作业：10%编程作业：10%课堂表现：10%（缺5次考勤，平时成绩计0分）孙桓葛文杰主编 机械原理高教出版社第九版2021年教 材参考书申永胜主编机械原理教程清华大学出版社2000年邹惠君等主编机械原理高教出版社第1版1999年?TheoryofMachinesMechanisms?——JosophEdward,JohnJosephUcker?MechanismsandDynamicofMachinery?——HamiltonH.Mahie,FredW.Ocvirk第一章绪论本章教学内容本课程研究的对象及内容学习本课程的目的机械原理课程的学习方法机械原理学科发展§1-1本课程研究的对象及内容一、研究对象机械什么叫机械？◆机械(mechanisms)机器和机构的总称◆机器(machine)切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。机器是由什么组成的？机器具有那些特征？机器实例机器实例由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征：3）能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换。2）各个运动实体之间具有确定的相对运动；1）它们是人为的实体的组合；机 器动力部分传动部分执行部分控制部分机器的组成部分二、机械设计过程机器1：单缸内燃机机器举例机器2：缝纫机机器3：洗衣机机器4：自行车现在来看什么是机构，它与机器有何相同和区别。机构实例凸轮机构连杆机构齿轮机构进排气阀启闭机构活塞曲柄机构气阀联动机构机器1：单缸内燃机 ——活塞—曲柄机构（连杆机构）进气阀启闭机构（凸轮机构）排气阀启闭机构（凸轮机构）齿轮机构机器与机构机器2：缝纫机 ——踏板机构、皮带传动、 走布机构、挑线机构………机器3：洗衣机——皮带传动、滚筒机器4：自行车——链传动、棘轮机构、手闸机构由此可以看出，机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。1）它们是人为的实体的组合；常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构按照组成机构元素的相互运动平面的平行与否，机构可分为：空间机构SpatialMechanisms平面机构PlanarMechanisms机 构Mechanisms二、研究内容◆机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析,了解机构的组成及其具有确定运动的条件；了解机构的组成原理和结构分类。◆机构的运动分析◆常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。◆机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况,以及机械平衡和机械效率问题;(2