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中南大学机电传动控

制实验报告1

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机电传动控制

实

验

报

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一、实验台结构与工作原理

本实验台的机械系统结构如图

本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度，各装置采用弹性联轴

器连接，便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。链传动单元，链条松紧可

调，便于对摩擦扭矩的调试。

实验台面板总共包含七大单元,分别为:

1,变频器单元

2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器

3,交流单元:包含热继电器和交流接触器

4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器

5,电阻单元:10Ω/50W

6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器

7,电源单元：为整个实验台提供380V,220V,24V电源

二、主要技术参数

直流电机:功率0.75Kw扭矩4.72Nm

减速机交流电机:功率0.75Kw扭矩2.3Nm减速机速比1：3

摆线针轮减速机:减速比1：9扭矩0-250Nm

扭矩传感器:量程0-20Nm

负载:14kg

砝码:1kg4块

变频器：0.75KW,380V,输出频率：0.1~400Hz

PLC模块:西门子S7-200系列CPU224,A/D模块EM235

模拟量模块:西门子EM235

扭矩转速传感器:0-20N.m,转速输出:60脉冲/圈

三、操作步骤

1,断开实验台各电源开关

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2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,

在实验台上接线

3,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验

4,软件中点击测试--运行即可监测电机的扭矩和转速

四、,注意事项