单元七---看门狗应用.pptVIP

任务二喂狗应用二、任务目标①检验掌握CC2530单片机看门狗定时器的使用技能。②检验掌握看门狗的特性、作用和相关寄存器配置的技能。③检验掌握看门狗喂狗应用的能力。任务二喂狗应用二、任务目标2.素养目标①培养学生在工作现场的6S意识和用电安全意识。②爱惜工具，注重场地整洁。③具备积极、主动的探索精神。任务二喂狗应用三、相关知识1．看门狗应用看门狗是专门监测单片机程序运行状态的电路结构。其基本原理是：启动看门狗定时器后，它就会从0开始计数，若程序在规定的时间间隔内没有及时对其清零，看门狗定时器就会复位系统。在看门狗模式下，当达到定时间隔时，不会产生中断，取而代之的是向系统发送一个复位信号。任务二喂狗应用三、相关知识2．CC2530看门狗的配置当启动看门狗定时器后，它就会从0开始计数，若程序在规定的时间间隔内没有及时对其清零（喂狗），看门狗定时器就会复位系统（相当于重启），如图7.1所示。任务二喂狗应用图7.1看门狗定时器任务二喂狗应用三、相关知识2．CC2530看门狗的配置在看门狗模式下，看门狗一旦被使能，就不能通过改变WDCTL.MODE[1:0]来改变该模式，而且选定的计数器最终计数值也不能被改变。位域的值在看门狗模式下，看门狗不会产生中断请求。若喂狗超时，则向系统发送一个重置信号。任务二喂狗应用三、相关知识2．CC2530看门狗的配置设置WDCTL.MODE[1:0]位为11，则看门狗定时器工作于定时器模式，看门狗定时器的计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值时，CPU将IRCON2.WDTIF置1。如果IEN2.WDTIE=1且IEN0.EA=1，则看门狗定时器将产生一个中断请求（IRCON2.WDTIF/IEN2.WDTIE）。任务二喂狗应用三、相关知识3．喂狗应用看门狗的使用可以总结为：选择模式→选择定时器间隔→放狗→喂狗。看门狗定时器工作看门狗或定时器模式。任务二喂狗应用三、相关知识3．喂狗应用本任务要求选择看门狗模式。定时器启动之后，就会从0开始计数。在其计数值达到32768之前（即小于1s），若用以下代码喂狗。WDCTL=0x0A;WDCTL=0x05;则定时器的计数值会被清零，然后它会再次从0x0000开始计数，这样就防止了其发送复位信号，表现在开发板上就是LED一直亮着，不会闪烁。任务二喂狗应用三、相关知识3．喂狗应用喂狗程序一定要严格与上述代码一致，顺序颠倒、写错、少写一句都将起不到清零的作用。任务二喂狗应用四、任务实施1．基本设定本任务是在看门狗模式下实现LED闪烁周期1s的自动复位功能。（1）定时时间间隔设置要设置定时时间间隔为1s，首先设置系统时钟源振荡周期为32kHz，可通过时钟控制寄存器CLKCONCMD.OSC32K位来设定，然后设定看门狗定时器控制寄存器WDCTL.INT[1:0]为00设定时间间隔为1s。设置代码如下。CLKCONCMD=0x80;//系统时钟源选择32kHzWDCTL=0x00;//时间间隔1s任务二喂狗应用四、任务实施1．基本设定本任务是在看门狗模式下实现LED闪烁周期1s的自动复位功能。（2）看门狗定时器WDT工作模式设置设置WDT为看门狗模式，设置WDCTL.MODE[1:0]位为10。设置代码如下。WDCTL=0x00;//看门狗模式任务二喂狗应用四、任务实施1．基本设定本任务是在看门狗模式下实现LED闪烁周期1s的自动复位功能。（3）喂狗设置。看门狗清除序列包括在一个看门狗时钟周期内，写入0xA到WDCTL.CLR[3:0]，然后写入0x5到同一个寄存器位。即对寄存器WDCTL进行如下配置。WDCTL|=0xA0;WDCTL|=0x50;但本任务要求LED1周期闪烁自动复位，所以我们在规定的时间间隔1s内不必对其清零（喂狗）。任务二喂狗应用四、任务实施2．代码设计(1)看门狗初始化函数看门狗初始化函数代码如下。voidwatchdog_Init(void){WDCTL=0x00;//看门狗模式，时间间隔一秒WDCTL|=0x08;//启动看门狗}任务二喂狗应用四、任务实施2．代码设计（2）喂狗函数喂狗函数代码如下