项目5--检修整车控制系统故障.docx

项目5检修整车控制系统故障

任务1检修故障诊断仪无法与车辆通信故障

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

6

授课日期

年月日

授课班级

授课项目及

任务名称

任务1检修故障诊断仪无法与车辆通信故障

教学目标

知识目标

1.能就车认识整车控制系统的组成，并掌握其控制逻辑。

2.能查阅维修手册，掌握整车控制系统的故障诊断流程。

技能目标

能小组合作，执行维修手册标准，掌握检修故障诊断仪无法与车辆通信故障的方法。

教学重点

整车控制系统的故障诊断流程

教学难点

检修故障诊断仪无法与车辆通信故障

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件，播放视频讲授整车控制系统的组成及其控制逻辑，整车控制系统的故障诊断流程。通过教师的示范和视频的示范讲授检修故障诊断仪无法与车辆通信故障。让学生更直接地学会检修故障诊断仪无法与车辆通信故障技巧与方法。

学时安排

讲授整车控制系统的组成及其控制逻辑约35分钟；

利用教学设备讲授整车控制系统的故障诊断流程；约45分钟

3.利用教学设备完成检修故障诊断仪无法与车辆通信故障，约110分钟；

4.教学实训，完成工作页内容约50分钟。

教学条件

多媒体课件、北汽EV160纯电动汽车维修手册、纯电动汽车检修学习工作页、汽车维修专用工具。

课外作业

阅读维修手册、完成工作页

检查方法

1．随堂提问，计平时成绩。

2．完成检修故障诊断仪无法与车辆通信故障测试评分，计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

【情景引入】

某北汽4S店的高级汽车维修工小王接到一张任务工作单：一辆北汽EV160纯电动汽车，行驶里程50000km，车主反映在行驶过程中仪表故障灯点亮显示有故障。小王使用故障诊断仪检测，

却发现故障诊断仪无法与车辆通信。如果你是小王，应该如何检修该故障呢？

【知识链接】

一、整车控制系统的组成

纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电器控制系统、高压电器控制系统和整车网络化控制系统三部分。

1.低压电器控制系统

低压电器控制系统主要由辅助低压电池和若干低压电器设备组成。低压电器控制系统采用直流

12V或24V电源，一方面为灯光、雨刷器等车辆的常规低压电器供电，另一方面为整车控制器、

高压电器设备的控制电路和辅助部件供电。

2.高压电器控制系统

高压电器控制系统主要由动力电池、驱动电机和功率转换器等大功率、高压的电器设备组成，

根据车辆行驶的功率需求完成从动力电池到驱动电机的能量变换与传输过程。

3.整车网络化控制系统

整车网络化控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、BMS、车身控制管理系统、信息显示

系统和通信系统等。整车控制器是整车控制系统的核心，承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等功能。各子系统之间的信息传递通过网络通信系统实现。

二、整车控制系统的控制逻辑

整车控制系统对整车的控制主要是通过整车控制器与CAN总线的连接来控制其他系统的方式来实现。整车控制器是整车控制系统的核心部件，相当于纯电动汽车的“大脑”，又被称为动力总成控制器。整车控制器通过采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并作出响应判断后，监控下层的各部件控制器运行，来保证整车的行驶。

1.分层控制

整车控制系统采用分层控制方式，如图所示，最底层是执行层，由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，这些指令通过CAN总线进行交互，并且有一定的自适应和极限保护功能；中间层是协调层，也就是VCU，一方面它根据驾驶员的各种操作和汽车当前的状态解释驾驶员的意图，另一方面根据执行层的当前状态，做出最优的协调控制；最高层是组织层，由驾驶员或者制动驾驶仪来实现车辆控制的闭环。各控制器之间通过CAN网络进行信息交互，共同实现整车的功能控制。

分层控制

2.局域网络控制

在整车的网络管理中，VCU是信息控制的中心，具有信息的组织与传输、网络状态的监控、网

络节点的管理、网络优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。VCU这些功能主要是通过CAN总线协调其相应模块相互通信来实现。

3.整车控制模式判断和驱动控制

VCU通过各种状态信息如充电信号、启动开关信号、加速/制动踏板位置信号、当前车速和整

车是否有故障信息等，来判断当前需要的整车工作模式是处于充电模式还是行驶模式，然后根据

当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，计算出当前车辆的转矩能力，按当前车辆需要的转矩，计算出合理的最终实际输出的转矩。

4.电源控制

如图所示，电源控制系统主要由四个继电器组成，分别为F/SRLY、M/CRLY、A/CRLY和F/SCHGRLY。根据不同模式，VCU操作不同的继电器吸合。

电源控制结构图