2 平面机构的结构分析1h.pptx

第2章平面机构的结构分析§2-1平面机构的组成§2-2平面机构的运动简图§2-3平面机构的自由度返回

§2-1平面机构的组成一、运动副及其分类——自由度定义：一个自由构件可能出现的独立运动的个数。平面运动的自由构件的自由度数？一个作平面运动的自由构件有三个独立运动(两个平动和一个转动)的可能性，故有3个自由度。

§2-1平面机构的组成一、运动副及其分类——运动副定义：使两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的可动连接称为运动副。

§2-1平面机构的组成一、运动副及其分类——约束定义：两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，这种限制作用称为约束。自由度减少的数目等于引入的约束数目。自由度数为1XOZ平面内xoy平面内

§2-1平面机构的组成一、运动副及其分类根据平面运动副的两构件的接触情况进行分类：平面低副－凡是以面接触的运动副平面高副－以点或线相接触的运动副转动副移动副

§2-1平面机构的组成一、移动副及其分类——低副——转动副定义：两构件若只能在一个平面内做相对转动或摆动，该运动副称为转动副或铰链。引入了2个约束，保留了1个自由度。

§2-1平面机构的组成一、运动副及其分类——低副——移动副定义：两构件若只能沿某一轴线作相对移动，该运动副称为移动副。引入了2个约束，保留了1个自由度。

§2-1平面机构的组成一、移动副及其分类——高副定义：两构件通过点或线接触组成的运动副。引入了1个约束（法向），保留了2个自由度。公切线t-t公法线n-n

§2-1平面机构的组成一、运动副及其分类——运动链定义：由两个以上的构件通过运动副连接构成的系统。首末封闭

§2-1平面机构的组成二、平面机构的组成机构：将运动链中的一个构件加以固定作为参考系，则这种运动链便成为机构。机架机构中作为参考系的构件，是用来支撑活动构件的构件。相对于地面可以是固定的，也可以是活动的。主动件按照给定运动规律运动的构件。其运动规律已知，是由外界输入的。从动件随着主动件的运动而运动的构件。其运动规律取决于主动件的运动规律。

§2-2平面机构的运动简图一、平面机构的运动简图的定义考虑构件和运动副的数目、类型、位置（与外形无关），用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。为了表示机构的结构情况，不严格按比例绘制的机构简图，称为机构示意图。

§2-2平面机构的运动简图二、机构运动简图中的常用符号——构件固定滑块固定齿轮固定轴杆固定铰链杆固连杆固连杆块固连杆-凸轮双转动副杆转、移两副杆

§2-2平面机构的运动简图二、机构运动简图中的常用符号——低副

§2-2平面机构的运动简图二、机构运动简图中的常用符号——高副——凸轮副滚子从动件平底从动件

§2-2平面机构的运动简图二、机构运动简图中的常用符号——高副——齿轮副外啮合圆柱齿轮机构内啮合圆柱齿轮机构齿轮齿条机构圆锥齿轮机构蜗杆蜗轮机构

§2-2平面机构的运动简图二、机构运动简图中的常用符号

§2-2平面机构的运动简图三、平面机构的运动简图的绘制（1）分析机构的组成，确定机构的主动件和从动件，从主动件开始，沿运动传递顺序确定构件数目；

（2）分析机构的运动情况，确定机构中各构件的运动尺寸及运动副类型和数目；

（3）恰当地选择投影面，以能够简明地把机械结构及运动情况表示清楚为原则；

（4）选择合适的比例尺（实际尺寸（m）/图示尺寸（mm）），用简单的线条和各种运动副代号绘制机构运动简图；

（5）用箭头表示主动件的运动方向。

§2-2平面机构的运动简图三、平面机构的运动简图的绘制——举例

§2-2平面机构的运动简图三、平面机构的运动简图的绘制——举例机架主动齿轮从动齿轮滑块导杆连杆滑枕

§2-2平面机构的运动简图三、平面机构的运动简图的绘制——举例CAB12344D5563-连杆；4-曲轴

§2-3平面机构的自由度一、平面机构的自由度计算公式设一个平面机构有K个构件，其中必有一个构件为机架，机架的自由度为零，则活动件个数n=K-1；这些活动构件在未组成运动副之前总共有3n个自由度，组成运动副后，由于约束的增加，自由度将减少。若机构中有PL个低副和PH个高副，则引入的约束数为(2PL+PH)，机构的自由度F为:F=3n-(2PL+PH)=3n-2PL-PH每个低副引入的约束数1：每个低副引入的约束数

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