自动驾驶汽车决策与规划技术.pptxVIP

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自动驾驶汽车决策与规划技术XX;01自动驾驶汽车技术概述;20世纪60年代:首次提出自动;自动驾驶汽车的等级划分0级(无;感知技术:通过传感器获取周围环;02自动驾驶汽车决策系统;考虑道路条件、交通状况等因素优;基于规则的决策方法:通过预先设;实时性:在有限的时间内完成决策;03自动驾驶汽车规划技术;规划技术的路线选择与优化路线选;障碍物检测:通过传感器检测周围;实时地图更新:获取并更新道路、;04自动驾驶汽车传感器技术;视觉传感器:通过摄像头获取周围;数据融合:将不同传感器的数据进;传感器的性能要求与测试性能要求;05自动驾驶汽车控制系统;控制系统的执行器与驱动器执行器;控制系统的指令生成与传递指令生;安全性:保证自动驾驶汽车在各种;06自动驾驶汽车决策与规划技术;自动驾驶出租车:通过自动驾驶技;自动驾驶物流:通过自动驾驶技术;自动驾驶环卫:通过自动驾驶技术;07自动驾驶汽车决策与规划技术;传感器技术的提升:提高传感器的;政策法规:制定和完善自动驾驶汽;智能化:提高自动驾驶汽车的智能;谢谢观看THANKYOUF

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