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全国青少年机器人等级考试

一二级教学概述及教学安排

A机器人常识

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排

的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类的部

分工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作.

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作

机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统.”

1.机器人历史事件及重要理论

古代机器：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都只有几十年的历史,

但人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史.人类希望制造一种像人一样的机器,

以便代替人类完成各种工作.在我国的西周时期,中国的能工巧匠偃（yǎn）师用动物皮、木

头、树脂制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的木头机器人雏形.

公元2世纪,古希腊人发明了最原始的机器人——自动机.它是以水、空气、蒸汽压力

为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌.

汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车,它每行一里,车上木人击

木马一下,每行十里击钟一下.

三国时期,诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争.使蜀

道之难的运输变得相对轻松.（可以讲一下故事,集中学生的注意力）.

机器人的产生：1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔．恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的

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万能机器人中,根据robota和robotnik两个单词,创造出了“robot”机器人这个词.

1939年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至

可以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬.

1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫在他的科幻小说中提出机器人三大定律：1.机器人不

应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令,与第一第违背的命令除外；3.机器人应能保护自

己,与前两条相抵触者除外.这是给机器人赋予的伦理性纲领,机器人学术界一直将这三原

则作为机器人开发的准则.

1954年美国人乔治.德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人Unimate尤尼梅特,并

注册了专利.这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性.

1959年,美国发明家约瑟夫.英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人,并成立了世

界上第一家机器人制造工厂,因此英格伯格被称为工业机器人之父.

1966年,斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人,它是第一台移动机器人,它

被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要填满整个房间.

1969年,日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度

越高,超过95%人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反

感恐惧,直到谷底,所以许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人”外表太过人

格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱”.

国际上机器人的比赛：1.国际上的机器人足球比赛分为两大系列（机器人世界杯）和

FIRA（微型机器人世界杯足球比赛）

（1）机器人世界杯（RoboCup）

1992年加拿大不列颠哥伦比亚大学教授AlanMackworth提出机器人进行足球比赛（提

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出概念

1992年10月日本草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型.原型

1993年6月日本创办机器人比赛命名RoboCupJ联赛,随后,更名机器人世界杯RoboCup.

创办

1997年8月23-29日日本名古屋举行比赛首届比赛

2008年6月在中国苏州举办了第12届机器人世界杯

2微型机器人世界杯足球比赛FIRA

1995年Jong—HwanKim教授提出

1996年11月,韩国首次举办了微型