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2024年5月机
械
科
学
与
技
术May2024
第43卷第5期Mechanical
Science
and
Technology
for
Aerospace
EngineeringVol.
43No.
5
高立龙，陈嵩，郑耿峰.
机器人热控技术研究现状综述[J].
机械科学与技术，2024，43（5）：737-749
机器人热控技术研究现状综述
高立龙，陈嵩，郑耿峰121
,
2
（1.
福州大学
机械工程及自动化学院，福州350108；2.
福建省特种设备检验研究院，福州350008）
摘要：现今，采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势。然而，机器人在高温环境
下的应用受到热控技术发展的严重制约。本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研
究工作，进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综述与分析，最后对高温环境下机器人热
防护的关键问题和技术应用分别进行了探讨与展望。
关键词：机器人；热控；高温；热防护
中图分类号：TP242文献标志码：A
DOI：10.13433/ki.1003-8728文章编号：1003-8728（2024）05-0737-13
AReviewofThermalControlTechnologiesforRobots
121
,
2
GAO
Lilong，CHEN
Song，ZHENG
Gengfeng
(1.
School
of
Mechanical
Engineering
and
Automation,
Fuzhou
University,
Fuzhou
350108,
China；
2.
Fujian
Special
Equipment
Inspection
and
Research
Institute,
Fuzhou
350008,
China)
Abstract：Currently,
robots
are
being
adopted
widely,
instead
of
human
beings,
to
carry
on
the
jobs
under
the
dangerous
circumstances.
However,
applications
of
the
robots
with
high-temperature
conditions
are
hindered
seriously
by
the
development
of
thermal
control
techniques.
Firstly,
the
main
thermal
sensitive
devices
of
robots
and
the
corresponding
thermal
management
researches
are
introduced.
Secondly,
the
development
status
of
the
thermal
control
techniques
for
robots
in
recent
years
is
expounded
in
detail.
Finally,
the
key
issues
which
should
be
settled
for
the
thermal
protection
of
robots
in
high-temperature
are
discussed
and
the
possible
applied
technologies
are
prospected.
Keywords：robots；thermal
control；high
temperature；thermal
protection
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