工业机器人工作站的集成一体化教程.pptx

工业机器人工作站集成韩鸿鸾教授

模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06

模块一工作站的集成基础

0102任务一工业机器人的运输03任务二工业机器人的安装任务三认识工业机器人与PLC的通讯

任务一工业机器人的运输

工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，是先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备，技术附加值高，应用范围广。工作任务

任务目标知识目标：1.掌握工业机器人运输的位置。2.掌握工业机器人运输的步骤。3.掌握工业机器人运输的尺寸。能力目标：1.能对工业机器人本体进行输运。2.能对工业机器人控制柜进行运输。

任务准备机器人的运输位置与尺寸一、运输位置

任务准备机器人的运输位置与尺寸二、运输尺寸：在教师的指导下，让学生进行操作

一、工业机器本体运输1.用叉车运输工业机器人的运输

一、工业机器本体运输2.用圆形吊带吊升机器人工业机器人的运输

一、工业机器本体运输3.用运输架运输工业机器人的运输

二、机器人控制柜的运输1.用运输吊具运输(1)首要条件(2)操作步骤工业机器人的运输

2.用叉车运输工业机器人的运输

用电动叉车进行运输：用电动叉车进行运输要注意配重！

一、填空题1.工业机器运输时应注意机器人是否放置。只要机器人没有固定，就必须将其保持在位置。2.机器人可用车或者运输运输，使用不合适的工具可能会损坏机器人或导致人员受伤。3.用叉车运输时应避免可液压调节的叉车货叉并拢或分开时造成叉孔负荷。任务巩固

一、填空题4.工业机器人控制系统在运输时，控制系统必须放置；必须固定在机器人控制系统上。5.在运输架上可以重机或运输机器人。二、判断题（）1.如要空运机器人，必须使平衡配重处于完全无压状态。（）2.工业机器人的运输尺寸要比实际尺寸略大一些。（）3.在移动已经使用的机器人时，在将机器人取下前，应固定机器人。任务巩固

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工业机器人工作站集成韩鸿鸾教授

模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06

模块一工作站的集成基础

0102任务一工业机器人的运输03任务二工业机器人的安装任务三认识工业机器人与PLC的通讯

任务二工业机器人的安装

工业机器人由机械部分（机械手等），机器人控制系统，手持式编程器，连接电缆，软件及附件等工业机器人的所有组件。工作任务

1.机器人腕部2.小臂3.大臂4.转盘5.底座6.平衡配重7.电气设备8.选项工作任务

任务目标知识目标：1.掌握工业机器人拆包装操作的步骤2.掌握工业机器人本体安装的步骤3.掌握机器人控制箱的安装4.掌握工业机器人电气系统的连接5.了解拆卸工业机器人步骤6.了解工业机器人仓储方法

任务目标能力目标：1.能根据工业机器人本体的安装环境（温度、湿度、噪声等）要求确定安装位置。2.能根据工业机器人基座安装要求安装基座。3.能根据工业机器人台架安装要求安装台架。4.能根据工业机器人工作空间规划布局图安装工业机器人。5.能根据工业机器人控制柜安装的温度、湿度、电子干扰等要求，安装工业机器人控制柜。6.能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控制器。

任务准备边操作边介绍，但应注意安全。若条件不具备可采用多媒体教学一、工业机器人拆包装的操作

二、清点标准装箱物品

一、工业机器人本体在地面上安装：在教师的指导下，让学生进行操作1.安装地基固定装置(1)前提条件(2)专用工具(3)操作步骤

一、工业机器人本体在地面上安装：在教师的指导下，让学生进行操作1.安装地基固定装置

一、工业机器人本体在地面上安装：在教师的指导下，让学生进行操作1.安装地基固定装置

一、工业机器人本体在地面上安装：在教师的指导下，让学生进行操作2.安装机架固定装置(1)前提条件(2)安装步骤

一、工业机器人本体在地面上安装：在教师的指导下，让学生进行操作3.安装机器人(1)前提条件(2)操作步骤

二、在墙壁上安装机器人1.安装机架固定装置

二、在墙壁上安装机器人2.安装机器人

二、在墙壁上安装机器人2.