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变电站无人机智能巡检关键问题与解决方案

变电站是电力系统的重要组成部分，是电网的中枢和节点，也是电力生产主要场所之一，变电站的正常运行是保证电力系统安全、可靠、经济运转的基础。随着变电站数量越来越多，规模越来越大，需巡视的设备类型多样、数量庞大，运维检修的工作量与工作难度不断增大。无人机巡检虽已成为变电站巡检常态方式，但由于变电站环境复杂、设备多、安全性要求高等特点，无人机巡检仍然面临着一系列挑战。

1、应用限制多：变电站巡检存在飞行空域狭小、巡检内容杂多、作业风险大以及各种磁场干扰强等难点，限制了无人机在变电站的应用。

变电站设备密集，飞行空间受限

2、建设成本高：建设成本问题实质是性价比问题，即无人机自主巡查与人工巡查相比谁更划算，目前影响性价比的因素主要有无人机更新换代快造成基站闲置、巡检次数有上限等。

3、智能化不足：目前变电站无人机自主巡检还处于前期发展阶段，整个产品体系还需要不断完善。无人机基站需要接入各种第三方平台才能发挥应用价值;变电站缺陷样本库有限，通用化现有智能识别算法也难以直接使用等。存在大量扩展和创新需求，需要不断进行改造和优化。

面对上述挑战，由广州中科云图智能科技有限公司（以下简称“中科云图”）推出的“小型行业级无人机+基建式无人机基站+基于点云数据的航线规划技术+变电专版运营平台”的软硬件一体化解决方案，直击痛点，精准发力，助推变电站巡检智能升级。

一、小型行业级无人机，满足狭小空间穿行。?

要满足变电站带电作业和狭小空间穿行的应用需要，宜选用小型行业级无人机。无人机轴距应不大于0.5米，譬如大疆御3系列等机型，身材小巧，抗磁场干扰能力强，满足变电站设备密集和在狭小空间穿行的带电作业要求。

大疆御3行业进阶版

二、基建式无人机基站，支持换机不换站，使用寿命翻倍。

中科云图推出的智睿-S110无人机基站，外壳采用304不锈钢材质，坚固耐用，使用寿命可达10年;结构和控制程序具有强大可扩展性，可适配与大疆御3体型相近的小型无人机，对于新出机型，可做到换“机”不换“巢”，避免因无人机更新换代导致的基站闲置。智睿-S110无人机基站（充电式）

此外，还有智略-G503多机协同无人机基站，支持一键调度三台御2(系列)无人机协同作业，巡检效率成倍增加，用于满足巡检任务量大的变电站。智略-G503无人机基站(一巢三机)

三、基于点云航线规划技术，提升精细化巡检质效。?

航线规划是变电站无人机应用的最大技术难点，是整个变电站无人机应用门槛所在。中科云图基于变电站复杂的物理环境，针对变电站无人机作业特点，打造了一款以点云数据为基础的专业化变电站航线规划系统，降低巡检风险，提高巡检效率。

变电站航线规划系统

台账绑定：将变电站设备台账与三维点云数据进行绑定，获得每个设备的精准三维空间位置坐标(串)。支持TB级变电站超密集点云的加载、校核与编辑;支持变电站台账数据一键导入与自定义编辑;设备点云高自由度拾取及分段绑定。

航拍点设置：以变电站设备的空间坐标(串)为焦点自动/半自动生成无人机航照点，支持位置、云台、朝向、距离、焦距、名称多参数编辑;支持航拍点三维空间可视化调整;设备点与拍照点解耦，支持多对多灵活配置。

路网编辑：根据变电站地图，编辑无人机飞行路线图/航路网，包括各路网的主分叉点、子分叉点。采用导航地图思想，建立变电站无人机航路网;保障无人机主要沿大路飞行、减少设备间穿梭;按高度分层划分航路网，减少上下穿梭。

动态航线：根据航路网和拍照点，通过导航算法动态生成无人机作业航线。飞行航线动态生成，支持自定义巡查路线;按需巡查，减少无效飞行。

夜间巡查：有专门红外航线规划模块，可生成独有的红外航线，能够充分利用无人机夜间作业能力，大大提高巡检效率。

四、“变电”专版一站式运营平台，AI加持让巡检更简便。

中科云图推出的“变电”专版无人机巡检运营平台，具备一站式、全场景数据管理与服务功能;关联台账，AI赋能，实现效率和效果“双效”提升。用户仅需登录网页操作即可在线调度无人机基站进行多种作业任务，实现基站的远程状态监管、无人机实时作业监控、成果自动上传等一键作业流程。

全面掌握站内信息：变电站覆盖?积、巡视点位等基础信息及当地实时?象等信息一目了然;全景看板，展示单位下所有全景点数据可互相跳转，整体布局完整呈现;设备点信息在首页开启，设备名称、地址、简介等详细信息和过往巡检分析报告可快速查看。

巡检记录有迹可循：对巡检任务建立巡检日记，通过可视化数据展示，实现信息回溯。?持总巡检次数、今?巡检次数、累积巡检照?成果统计;?持点击巡检记录在地图查看关联的任务航线及任务成果;支持按变电站设备类型显示巡检分析及告警等级。

关联台账，数据管理更便捷：从航线规划到数据管理，从数据分析到报告生成，系统自动匹配台账属性，让每一次巡检