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课程设计

题目：专家PID控制系统仿真

专家PID控制系统仿真

摘要

简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理，介绍了专家PID控制的

系统结构，针对传递函数数学模型设计控制器。基于MATLAB的simulink仿真软件进

行应用实现，仿真和应用实现结果均表明，专家PID控制具有比常规PID更好的控制效

果，且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。

论文主要研究专家PID控制器的设计及应用，完成了以下工作：

（1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。

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（2）针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s+87.35s+10470s)，并且

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运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真，且对两种PID控制器

进行了比较。

（3）结果分析，总结。

仿真结果表明，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗

扰性能。

关键词：专家PID，专家系统，MATLAB，simulink仿真

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ExpertPIDcontrolsystemsimulation

Abstract

TheadvantagesanddisadvantagesofconventionalPIDcontrolandthebasic

principleofexpertcontrolarebrieflyintroduced,andthestructureofexpertPIDcontrol

systemisintroduced.SimulinksimulationsoftwarebasedonMATLABisimplemented.

ThesimulationandapplicationresultsshowthattheexpertPIDcontrolhasbetter

controleffectthantheconventionalPID,andhastheadvantagesofsimpleandeasy

toget.

ThispapermainlystudiesthedesignandapplicationoftheexpertPIDcontroller:

(1)theprincipleofPIDcontrolandPIDcontrolisintroducedinthispaper.

(2)thecontrolledobjecttransferfunctionG(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s),and

theuseofMATLABtoachievethedesignandSimulinksimulationoftwokindsofPID

controller,andthecomparisonoftwokindsofPIDcontroller.

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