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《自主导航与定位技术》教学大纲
课程编号英文名称：AutonomousNavigationandPositioningTechnology
学分：3
学时：总学时56学时，其中理论40学时，实践16学时
先修课程：机器人技术基础
课程类别：专业方向选修课程
授课对象：机器人专业学生
教学单位：机械与电气工程学院
修读学期：第6学期
一、课程描述和目标
机器人定位与导航技术是信息论、神经生理学、计算机科学、控制论等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性新学科，本课程是主要介绍机器人定位与导航中的经典理论和方法，使学生通过本课程的学习后能较全面、深入地
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