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成绩评定

序号成绩评审项目指标评分

遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯

1学习态度20

干;善于与他人合作。

所设计作品能够运行,功能完整，设

计指标符合要求，作品能体现学生对

2设计作品40

所学单片机知识的综合运用，有一定

的创新.

系统设计方案科学、合理；数据采集、

10

计算、处理方法正确.

系统硬件、软件设计正确，分析合理，

3设计报告

且与描述相一致,程序可靠运行，结20

论正确。

设计报告文本质量符合要求，格式规

10

范，文理通顺。

成绩

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基于PID的STM32恒温控制系统设计

摘要

研究基于STM32单片机和温湿度传感器的恒温智能控制系统。温度具有时变性、

非线性和多变量耦合的特点。在温度控制过程中,温度的检测往往滞后于温度的调控，从

而会引起温度控制系统的温度出现超调、温度振荡的现象。在设计中提出了基于增量式

PID算法控制温度的模型，系统采用低功耗的STM32作为主控芯片、DHT11数字式温

度传感器和半导体温度调节器。实验结果表明,该系统能够有效地维持系统地恒温状态。

通过将数字PID算法和STM32单片机结合使用，整个控制系统的溫度控制精度也提高

了，不仅仅满足了对温度控制的要求，而且还可以应用到对其他变量的控制过程中。所

以,在该温度控制系统的设计中,运用单片机STM32进行数字PID运算能充分发挥软件

系统的灵活性,具有控制方便、简单和灵活性大等优点。

关键词：STM32，PID算法,恒温控制，DHT11

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