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西安科技大学电控学院课程设计

电控学院

课程设计（论文）

课程名称：ARM嵌入式系统

题目：红外感应自动窗帘控制器设计

院（系）：电控学院

专业班级：自动化1105班

姓名：夏转转何瑢蔡驰刘阿敏

学号：11060505021106050503

11060505051106050507

指导教师：李红岩杨学存

2015年1月20日

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西安科技大学电控学院课程设计II

目录

一、ARM嵌入式系统及课题背景1

1.1嵌入式系统1

1.1.1嵌入式系统的特点：1

1.2红外感应自动窗帘课题背景2

二、步进电机原理简介2

2.1步进电机2

2.1.1步进电机原理：3

2.1.2步进电机的一些基本参数：3

三、控制系统的总体设计3

3.1总体设计思路3

3.2系统硬件设计4

3.2.1EasyARM2131开发板功能：4

3.2.2ULN003A驱动芯片：5

3.2.4电机驱动模块：6

3.2.5显示模块：7

3.2.6红外感应模块：8

3.3总设计电路图（见报告最后）8

3.4软件设计9

3.4.1程序流程：(如右图)9

结论9

五、附录10

5.1参考文献10

5.2实习心得10

5.3设计程序：11

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一、ARM嵌入式系统及课题背景

1.1嵌入式系统

嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑。嵌入式系统诞生于

微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展

道路。由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域出现了通用计算机与嵌入式计算机两大

分支。

1.1.1嵌入式系统的特点：

(1)由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较

之传统的操作系统要小得多。

(2)嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针

对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变

化和增减不断进行修改。

(3)嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其