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题目：可攀爬的输电线路机器人结构设计
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摘要
中国是目前电力消耗最大的国家，也是输电线路冰灾频发国之一。由于我国幅员辽阔，输电线路穿越错综复杂的地理环境，这在很大程度上威胁了除冰电路工作人员的生命安全。同时人工除冰的效率极其低下，尤其是在恶劣的冰霜环境中，工人们在输电线路上更是举步维艰。于是为了提高输电线路除冰工作效率和保障工人的生命安全，可攀爬的输电线路除冰机器人也就应运而生。可攀爬的输电线路除冰机器人不仅可以自动攀爬上铁塔，还能自动上线行走并进行除冰操作。
可攀爬的输电线路除冰机器人主要由攀爬装置，上线装置
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