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学号:

课程设计

题目三阶系统综合分析与设计

学院

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姓名

指导教师

2013年1月1日

目录

前言1

1、设计任务及要求1

2、三阶系统分析过程2

2.1绘制系统随根轨迹2

2.1。1计算根轨迹参数的过程分析2

2。1.2利用Matlab绘制根轨迹图3

2。2当-6为闭环系统的一个极点时,k=?3

2。3求取主导极点阻尼比为0。7时的k值3

2。4求取系统的误差系数及稳态误差4

2。4.1不同输入下的误差系数4

2.4。2不同输入下的稳态误差4

2。5用Matlab绘制单位阶跃响应曲线4

2.6绘制系统伯德图和Nyquist图，求相位裕度和幅值裕度5

2.6.1绘制系统的伯德图5

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2。6。1。1用Matlab绘制系统伯德图5

2.6.2绘制系统的Nyquist曲线5

2。6。2。1用Matlab绘制Nyquist曲线5

2.7分析图2所示系统的稳定性6

2。7。1求非线性环节的描述函数6

结束语6

参