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2024年第48卷第7期JournalofMechanicalTransmission49
文章编号：1004-2539（2024）07-0049-06DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2024.07.006
基于媒介齿轮的修正型渐开线包络环面蜗杆传动啮合性能分析
12,32,345
陈燕叶强赵亮亮严磊陈永洪
（1重庆商务职业学院人工智能学院，重庆401331）
（2国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，陕西宝鸡721002）
（3宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721002）
（4成都电讯达科技有限公司，四川成都610051）
（5重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，重庆400044）
摘要环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势，但其约束数相应增加，对制造
误差及装配误差更为敏感。为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性，提出了一种修正型渐开线齿轮包
络环面蜗杆传动。构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三者之间的啮合几何学模型，建立了传动副
空间点接触局部共轭接触分析方法；通过数值分析及有限元仿真分析，揭示了修正型渐开线齿轮包络
环面蜗杆传动啮合特性的变化规律。结果表明，该新型环面蜗杆传动具有较低的误差敏感性，同时保
持了高载荷下的承载能力。针对某人机交互7000m自动化钻机重载机器人回转关节，研制了修正型
渐开线包络环面蜗杆传动减速器样机，并进行了相关性能试验，验证了理论分析的准确性。
关键词环面蜗杆传动啮合几何学媒介齿轮误差敏感性
AnalysisontheMeshingPerformanceofModifiedInvoluteEnvelopingToroidal
WormTransmissionBasedonMediumGears
12,32,345
ChenYanYeQiangZhaoLiangliangYanLeiChenYonghong
（1ArtificialIntelligenceAcademy,ChongqingBusinessVocationalCollege,Chongqing401331,China）
（2CNPCNationalEngineeringResearchCenterforOilandGasDrillingEquipmentCo.,Ltd.,Baoji721002,China）
（3
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