履带机器人越障行走机构设计.docx

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履带机器人越障行走机构设计

CRAWLERROBOTWALKSOVEROBSTACLES

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

关键词 1

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 2

1.1引言 2

1.2履带机器人的发展概况TOC\o1-3\h\z\u 2

TOC\o1-3\h\z\u2履带机器人的结构设计 4

2.1履带式机器人的设计要求 4

2.2.1可变形履带式机器人与轮式、腿式移动机器人的对比分析TOC\o1-3\h\z\u 5

2.2.2可变形履带式机器人与轮

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