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题目名称基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统

学生姓名梁兆福

学号0812043005

系、专业工业电气081

指导教师马聪

设计题目:基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真

设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行

过程。

设计任务：

机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上

料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分

拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒

中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁

装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放

置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。

控制要求如下：

1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。

2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位

置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，

完成后启动传送带。3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，

系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品

机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接

受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。

毕业设计（论文）内容包括：

1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。

2）脚本程序的设计思路及流程图。

3）脚本软件的编程及设计要求的实现。

摘要

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MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于Windows平台

的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供

了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时

和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表

输出以及企业监控网络等功能。

MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出

特点。

组态（Configuration）为模块化任意组合。

关键词MCGS组态

：

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目录

第一章绪论3

第二章机械手分拣系统的功能要求3

第三章机械手分拣系统的总体设计方案5

3.1组态画面的设计5

3.1.1机械手画面的设计思路5

3.1.2传送带动画的设计思路5

3.1.3检传感器动画的设计思路5

3.2系统的工作流程5

3.3控制系统的组成7

第四章设计思路9

4.1机械手分拣系统控制流程图9

4.2气爪张开控制流程图13

4.3实时数据库13

第五章程序设计14

5.1正品机械手分拣控制程序14