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导轨、滑块是直线电机中的关键的一部分，设备缺少电机则无

法运行，然而在我们的设备运行过程中，有诸多因素造成我们的电

机导轨滑块损坏，这时我们就需要及时检查和判断它们的好坏，及

早地做好预防工作。

下面，就设备动态和静态时来分析判断导轨、滑块。

一、设备在运行的时候判断

1.直线电机出现报警，通常100H较多，清洁内部后，复位仍报

警。

这种现象的出现，说明这个直线电机里面出现了问题，此时我

们需要注意电机的滑块和导轨，通过近一步的检查来判别是否是滑

块和导轨出现问题。

2.直线电机在运行中，发生抖动，且温度较高。

这种现象通常出现在台面顶杆电机，通过我们的断电检查来判

断是否是滑块导轨的原因。

3.直线电机刚启动的时候就报警，或是运行一会就报警，复位

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更换直线导轨和滑块的具体方法--第2页

后运行一会又报警。

在设备参数的正常情况下，这种情况说明直线电机的滑块或导

轨已经磨损，需要及时停机检查。

二、设备在停止的时候或维护的时候判断

1.维护的时候，在断电的情况下，手推行走臂，无法正常顺利

推动甚至卡死。

2.手推行走臂的时候，一段正常，一段阻力大，甚至无法推动。

3.在检查时候，发现电机上有脱落的滑块弹珠。

三、导轨、滑块的更换

1.拆下电机两边的挡板

拆挡板的时候需要注意光纤，要轻拿轻放，避免折断光纤。

2.检查电机上是否有碎片

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需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及

电机导轨。

3.用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块

1.阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭

导轨，清洁完毕后，用WD40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。

2.清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，慢慢的向同一方向移动，

检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可

能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是

不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需

要立即更换导轨。

3.在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发

现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。

4.轻轻推动行走臂，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声很大，

则需要更换滑块。

5.检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会

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导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。

6.仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。

4.拆直线电机

①拔下电机的电源线。

②拆下电机磁栅头、限位传感器和磁栅尺。（注意螺丝需要妥善

保管。）

③拆卸电机与行走臂的联轴器。（注意电机固定块上联轴器固定

孔。）

④拆卸直线电机固定螺丝，使之分离于设备。

⑤取出直线电机，放置平整操作台。

5.更换导轨、滑块

5.1更换导轨

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①拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好

电机的正负极标记。