基于Arduino的智能垃圾桶的设计.pdf

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石家庄经济学院信息工程学

院电子信息工程专业

专业课程设计报告

题目基于Arduino的智能垃圾桶的

设计姓名

学

指导教师

要

求：

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1．指导教师按照课程设计大纲要求完成学生课程设计指导工

作。

2．课程设计任务书由指导教师照大纲要求填写，内容要全面。

3．课程设计报告由参加本学生填写。课程设计结束时交指导教

师。

4．指导教师要根据每一位学生课程设计任务完成情况，认真

审核设计报

告，并在课程设计结束时，给出客观、准确的评语和成绩。

5．课程设计任务书和报告要语言流畅，图表正确规范。

6．本表要用钢笔、圆柱笔填写或打印，字迹工整。

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课程设计任务书

班级4101090102姓名王彤学号410109060209课程设计题目基于Arduino

的智能垃圾桶的设计

课程设计起止日期2013.12.23至2014.1.10实习地点实验楼106

课程设计内容与要求

设计任务：基于Arduino的智能垃圾桶

要求：

1.可以用遥控器控制垃圾桶的行走，并由人们实时随意控制；

2.垃圾桶在行进过程中可以躲避障碍物；

3.有人伸手扔垃圾时，垃圾桶盖自动打开，之后自动关闭；

4.圾桶内垃圾到达一定程度时，垃圾桶能自动发出提醒声；

指导教师：李明亮

2013年12月23日

注：此表可加附页

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课程设计报告

一、设计原理与技术方法

（包括：电路工作原理分析与原理图、元器件选择、电路调试方法与结果说明；软

件设计说明书与流程图、软件源程序代码、软件调试方法与运行结果说明。）

1.智能垃圾桶的功能分析

为实现所有功能，需要一个控制中心，即主控单元，实时接收各方面信息并处

理，然后发出指令，从而实现功能。

要实现无线遥控功能，需要一个外置的遥控器，垃圾桶主体还要设置一个信

号接收的模块接受遥控的指令并把信号转换为电信号传输给主控单元，再由主控单

元处理并发送指令，驱动发动机转动和控制轮子以改变方向。

而对于自动避障功能，需要设置一个避障模块和电机驱动模块，能够检测前

方是否有障碍。若有，则发送电信号至主控单元，再由主控单元发送指令至发动

机，从而停止行进。需要检测环境的功能还有自动开盖功能和自动提醒垃圾已满功

能。自动开盖功能需要一个感应模块和一个轴承控制模块。如果有人体靠近，感应

模块就发送信号到主控单元，通过主控单元控制轴承控制模块，打开垃圾桶盖。自

动提醒垃圾已满功能需要一个测试模块和语音控制模块。桶内垃圾达到一定高度时

测试模块就发送信号给主控单元，从而使语音控制模块发出提醒声。以上三个功能

都需要传感器来检测外界环境从而判断是否发出信号给主控单元，实现其相应的功

能。

1.1设计方案的选择

以