工业机器人工作站的集成1体化教程模块1 工作站的集成基础.pptxVIP

工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，是先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备，技术附加值高，应用范围广。;任务目标;任务准备;任务准备;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人由机械部分（机械手等），机器人控制系统，手持式编程器，连接电缆，软件及附件等工业机器人的所有组件。;1.机器人腕部

2.小臂

3.大臂

4.转盘

5.底座

6.平衡配重

7.电气设备

8.选项;任务目标;任务目标;任务准备;二、清点标准装箱物品;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人的控制可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制，还需要PLC通过工业机器人与其进行通信来完成。;任务目标;任务目标;任务准备;任务准备;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;二、ABB机器人安全控制回路;一、ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信;一、ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;