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引言1
1安全2
1.1机器人安全须知2
1.1.1调整、操作、保全等作业时的安全注意事项2
1.1.2试车的安全对策4
1.1.3自动运行的安全对策4
1.2以下场合不可使用机器人5
1.3安全操作规程6
1.3.1操作前准备6
1.3.2示教和手动机器人
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