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Hsrobotics华数HSR-MD410-1500机械操作维护手册.pdf

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    引言Ⅲ

    1安全1

    1.1机器人安全使用须知1

    1.1.1操作调试机器人时的安全注意事项2

    1.1.2机器人本体的安全对策4

    1.1.3自动运转的安全对策7

    1.2试车安全8

    1.3安全操作规程9

    1.4以下场合不可使用机器人10

    2产品介绍11

    2.1产品型号定义11

    2.2产品尺寸及安装尺寸12

    2.3规格参数13

    2.4布局概要16

    3产品安装19

    3.1环境要求19

    3.2机械安装19

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