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冶金设备及自动控制课程心得体会

通过冶金设备及自动控制课程得出以下心得：

冶金是在溶液中进行的冶金过程。湿法冶金温度不高，一般低于

100℃，现代湿法冶金中的高温高压过程，温度也不过200℃左右，

极个别情况温度可达300℃。湿法冶金包括：浸出、净化、制备金属

等过程。

1、浸出用适当的溶剂处理矿石或精矿，使要提取的金属成某种

离子（阳离子或络阴离子）形态进入溶液，而脉石及其它杂质则不溶

解，这样的过程叫浸出。浸出后经沉清和过滤，得到含金属（离子）

的浸出液和由脉石矿物绢成的不溶残渣（浸出渣）。对某些难浸出的

矿石或精矿，在浸出前常常需要进行预备处理，使被提取的金属转变

为易于浸出的某种化合物或盐类。例如，转变为可溶性的硫酸盐而进

行的硫酸化焙烧等，都是常用的预备处理方法。

2、净化在浸出过程中，常常有部分金属或非金属杂质与被提取

金属一道进入溶液，从溶液中除去这些杂质的过程叫做净化。

3、制备金属用置换、还原、电积等方法从净化液中将金属提取

出来的过程。

《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研

究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，

要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习

中应该注意以下问题。

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1、弄清自动控制理论课程的特点和难点

自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有

以下三个特点：概念抽象；与数学联系紧密；实践性强。不论是“自

动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”，教材里面的许多概

念和术语都定义得非常抽象，常常让我们感觉一头雾水，理解起来比

较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外，该课

程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如“高等数学”、“积

分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和

灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱

节，很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”

而短缺工程实践能力。

因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和

要点，并且能够“由厚及薄”，达到对课程整体的把握，具有一定的

工程概念和实践能力。

2、弄清课程教学中应当注意的一些问题

（1）以数学模型为基础，以系统分析为主线

自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大

纲，不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程，数学模型

和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右，其中系统分析

大约占60%。可见，我们应当遵循系统分析这条主线，通过一定的

实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能力。在

系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力

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也会自然而然地提高。此外，我们千万不可忽视数学模型，因为数学

模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础，系统分析

就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

（2）化抽象为具体

自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多“抽

象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解，

不知道在现实实践中代表什么意义，也不知道有什么用途，这在一定

程度上影响了我们学习的热情