毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计.pdf

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第1页

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计

履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计

摘要

随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需

要运用

现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不

方便

的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进

行改

进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，

平

地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础

上安

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第1页

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第2页

装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、

提

高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼梯车

具有

适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼

梯电

动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广

阔的

发展机遇和良好的投产前景。

关键词：爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式

I

履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计

目录

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第2页

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第3页

第一章综

述

1

1.1爬楼梯轮椅的意

义1

1.2国内外爬楼梯轮椅的发展状

况2

国外爬楼梯轮椅的发展状

况2

国内爬楼梯轮椅的发展状

况4

1.3本项目的设计目的与主要研究内

容5

课程设计目

的5

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第3页

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计--第4页

课题研究内

容6

1.4设计进程安

排6

第二章履带爬楼装置机械系统结构设