有关自动驾驶的创新创业计划书大学生.pdf

有关自动驾驶的创新创业计划书大学生--第1页

有关自动驾驶的创新创业计划书大学生

我认为在无人驾驶方面，需要创新的设计，一是自动驾驶系统，目前在技术上还不成熟，

而且成本较高；二是自动驾驶系统还需要不断升级和改进；三是要形成规模后才能商业化。在此

之前，无人驾驶车辆的基础研究已经很多了。目前主要集中在两个方面：一是无人驾驶的核心技

术和相关产业；二是市场的需求。我认为我国应当成立专门研究“无人驾驶”技术和应用的创新

创业中心。下面结合本人几年来实践感受及体会，谈谈对该项目的看法建议。（无人驾驶汽车，

指通过汽车配备传感器和自动变速器、离合器、发动机和驱动系统使汽车具备独立行使、停止及

行驶，并可以控制车辆的控制功能，并能自动或由人工或自动调节车速。）

一、项目概况

本项目是针对当前我国无人驾驶车辆的发展现状，结合国家关于大力发展无人驾驶技术的

政策以及市场需求，在此基础上进行项目设计开发和实施。根据本项目具体需求，结合当前国内

外无人化车辆发展的现状和市场需求，本项目组确定以下研究方向。(1)环境感知及控制技术方

案：本项目提出了基于环境感知的环境融合技术、基于位置定位算法的车辆与环境信息融合技术

以及基于视频流技术的驾驶车辆技术方案等多个方案来完成车辆与环境之间信息交流与感知、规

划与决策的综合优化与协调发展；提出了基于多传感器融合的车辆与环境信息融合与控制策略、

先进车辆与先进环境、先进车辆与智能移动系统信息融合与协调决策等多项技术方案完成了在无

人化车辆上实现基于上述设计理念并进行相关软硬件产品设计和实现的方案，通过自主研发达到

了汽车智能化要求；并提出了多项基于视频流技术等在无人驾驶汽车上实现应用功能并对其进行

了示范测试；并且形成了一套能够完全实现自动行驶的相关方案。本项目所开发出的产品，可以

在目前已有的无人驾驶汽车方面实现应用。

1、以国内较成熟的Tier1无人驾驶汽车测试基地为背景，通过与其他相关厂商合作，将

智能汽车的设计理念注入到项目中。

结合当前国内无人驾驶汽车研发的现状，从无人驾驶汽车的自动驾驶技术，如传感技术、

信息处理与传递技术、导航与定位技术、自动驾驶控制技术等方面入手。自主开发高性能多路实

时传感技术，并设计实现实时感知能力与车况信息交互及协调决策等功能。利用智能车辆与周边

环境信息融合与协调决策技术来实现先进车辆与智能移动系统信息融合与协调决策等功能。通过

对国内外不同型号相同传感器以及不同环境信息融合处理能力来进行相关软硬件产品设计。

2、自主研发核心技术，包括无人驾驶车辆的各种传感器技术、数据处理与传输技术和自动

控制技术及算法，实现系统在无人驾驶汽车上实现多传感器融合，并利用该信息进一步优化无

人驾驶车辆的自动控制功能，以达到一定目标。

(2)算法设计：本项目从多个方向对目前已有的自动驾驶车辆方案进行优化，形成了基于视

频流技术的无人驾驶汽车的感知融合技术方案，主要解决不同环境下无个人驾驶和交通出行两大

方面对车辆行驶安全的影响，从而实现更加安全、稳定、高效的自动驾驶。(3)控制系统设计：

在基于算法设计和无人驾驶车辆自动控制系统方面，本项目主要研究如何建立一个综合系统，并

利用自动控制方法对车辆进行智能化改造。首先，为了解决汽车在各种复杂道路条件下的稳定行

驶问题，本项目将通过建立相应系统，完成各个路段的路况采集、地图处理以及道路上障碍物检

测等工作。在此基础上能够对系统自身进行完善与改进，从而使得各个功能模块之间能够相互配

合，形成一个综合的无人驾驶车辆操控系统。

3、智能模块化的设计理念。

传统的无人驾驶汽车多是采用独立的底盘或电子控制系统进行驾驶，而在此基础上又加入

一些相关的电子系统来实现自动控制。这些电子系统对于复杂的驾驶环境往往无法适应