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视觉引导机器人系统通用技术规范
视觉引导机器人系统通用技术规范
目录前言 III1范围
目
录
前言 III
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义及缩略语 1
3.1术语和定义 1
3.2缩略语 2
4系统要求 2
系统组成 2
系统设计 4
5分类 4
按照功能应用 4
按机器人托管程度 4
按安装方式 4
6硬件要求 5
6.13D相机 5
6.2工控机 5
6.3机器人 5
6.4端拾器 6
驱动单元 6
安全防护 6
整体布局 7
7软件要求 7
设备管理 7
手眼标定 9
视觉定位 9
7.4轨迹规划 10
7.5仿真
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