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工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计
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乔贵方刘娣张颖温秀兰万其
摘?要首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析，然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台，基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环节，使学生能够在实践教学中由被动变为主动，从而达到增强实践教学效果的目的。
关键词工业机器人控制技术;机器人工程;实践教学;项目化教学
G642.3??：B
：1671-489X（2019）06-0126-03
DesignofProgressiveProject-basedTeachingforPracticalCourse
ofIndustrialRobotControlTechnology//QIAOGuifang，LIUDi，ZHANGYing，WENXiulan，WANQi
AbstractFirstly，theexistentproblemsexistinginthepracticaltea-chingstepsoftheIndustrialRobotControlTechnologyareanalyzedinthispaper.Secondly，thepracticalcourseofIndustrialRobotControlTechnologybasedontheconceptoftheprogressiveproject-basedteachingandthepracticalteachingplatformofsixdegree-of-freedommodularrobotisdesignedpresented.Thiscanenablethestudentstotransformpassivityintoinitiativeinpracticalteaching.Thepurposeofimprovingtheeffectofpracticalteachingcanbeachieved.
Keywordsindustrialrobotcontroltechnology;robotengineering;practicalteaching;project-basedteaching
1引言
《中國制造2025》[1]以智能制造为主攻方向，指出将大力推动机器人与高档数控机床等重点领域的发展，研究开发高效、精密的基础制造装备。工业机器人作为智能制造装备的代表，高端制造业发展的焦点，其研发、制造与应用成为衡量一个国家科技创新水平的重要标志。随着机器人技术的不断发展，社会对高层次机器人工程师的人才需求也越来越迫切。
为适应社会发展的需要，教育部于2016年设立机器人工程专业，其主要目的是培养从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才，也是为适应经济发展。“工业机器人控制技术”作为机器人工程专业人才培养方案中的核心课程，理论教学与实践教学的有机融合能够有效地提高教学质量。南京工程学院于2013年招收了第一届自动化（机器人）专业方向的本科生，于2017年招收了第一届机器人工程专业的本科生[2]。
应用型本科院校培养应用型创新人才是国家赋予的使命，应用型创新人才要求具有较强的实践能力和创新能力，因此，实践教学是应用型本科院校人才培养过程中非常重要的教学环节。本文针对专业核心课程“工业机器人控制技术”的教学目标，结合南京工程学院“学以致用”的人才培养理念，设计基于递进式项目化教学的实践教学环节，使学生能够在团队环境中进行探究性的知识学习和技能训练，能够在实践教学中由被动变为主动，从而达到理论联系实际的教学目标，最终实现应用型创新人才的培养目标。
2课程特点及教学目标
“工业机器人控制技术”是机器人工程专业人才培养方案中的核心课程，课程的教学目标是通过对工业机器人控制系统基本理论和最新进展的介绍，使学生能够掌握工业机器人运动学和动力学模型、机器人控制基础、机器人轨迹规划及机器人智能控制技术等。该课程包含理论教学和实践教学，其中实践教学环节着重培养学生的实践操作能力和知识应用能力，使学生能够在学习机器人专业理论知识的基础上，更加深刻地理解机器人的系统组成及工作原理。
机器人控制技术是自动控制、计算机和机械工程等多学科的交叉融合，要求学生具有完整的知识体系。在应用型本科院校
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