工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）课件 第3章 工业机器人搬运工作站仿真.pptx

第3章

工业机器人搬运工作站仿真;工业机器人搬运仿真工作站描述

工业机器人搬运仿真工作站布局

创建Smart组件

创建I/O板及关联I/0信号

机器人跟Smart组件通信

创建搬运仿真工作站程序

Smart组件效果调试

创建碰撞监控

仿真效果输出

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当机器人的吸盘工具运动到产品拾取位置时，工具上面的线传感器检测到了产品A，则产品A即为拾取对象，并将产品A作为到达位置的释放对象。;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;机器人跟Smart组件通信;机器人跟Smart组件通信;机器人跟Smart组件通信;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;创建搬运仿真工作站程序;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;Smart组件效果调试;创建碰撞监控;创建碰撞监控;创建碰撞监控;创建碰撞监控;仿真效果输出;练习任务;创建碰撞监控;练习任务;THANKS!