机械臂装配_原创文档.pdf

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机械臂装配--第1页

UG之机械臂装配

目标：

利用UG装配环境下的装配约束等工具将已建模好的基座，大臂，小臂装配在一

起成为机械臂。

效果预览：

图1最终效果

已建模型：

图2基座

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图3大臂

图4小臂

装配步骤：

第一步、新建一个装配文件，添加部件。将基座添加进去，选择绝对原点进行定位放置，如

下图所示。

图5添加基座

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第二步、将大臂添加进去，其定位方式为通过约束，效果如下图所示。该过程用到的约束有

接触对齐约束，中心约束以及距离约束。

图6添加大臂

第三步、将小臂添加进去，其定位方式为通过约束，效果如下图所示。该过程用到的约束有

接触对齐、中心与距离。

图7添加小臂

第四步、对机械臂进行渲染及场景设置，最终效果如下图所示。

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该用户很懒，什么也没介绍

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