智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书.pptx

2024

智能矿山暨无人驾驶

行业蓝皮书

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前言

随着近年来政策的推动以及无人驾驶等先进技术在矿山场景的应用，智能矿山建设已取得长足的进步，为行业的高质量发展注入了技术驱动的希望。诸多政府机构、矿山企业、智能化技术公司以及传统装备制造商都积极参与其中，贡献了自身的智慧和力量。各方的视角，关于智能矿山的认知逐步形成，领域各异、专精不一，在智能矿山市场中通过技术交易进行着链接和扩散。

中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室肩负国家给予的推动矿山智能化发展的任务，相关师生积极参与企业一线的业务发展，在整个智能矿山产业链中扮演着技术链接者的角色，同时也在多年的产业链合作中碰撞了各方的诉求和观点。在此背景下，中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室徐州数字空间矿山研究院，通过整理市场技术交易数据、走访调研行业企业以及梳理整合相关理论研究，形成了《2024智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书》。

蓝皮书学习了一些优秀企业的经验做法，并获得了行业内相关机构的数据和观点支撑，同时参考了众多专家的意见和建议。时间关系前期未能一一沟通，在此一并表达谢意。我们期望本蓝皮书能以浅显之见，为行业内企业提供一些资料和信息，为在行业中摸索前行的从业者提供有益的线索，为未来企业技术演进提供思考范式的参考。智能矿山的产业链组织方式演化是技术驱动管理、管理驱动产业的结果，先进产业链组织方式的形成也将进一步为技术的发展和企业的商业运营提供高效率的组织边界和业务边界，助力企业形成有效的商业模式。这是本蓝皮书所提出并重点思考的问题，供参阅者斟酌讨论。;

智能矿山及无人驾驶市场现状

2.1智能矿山建设现状

2.2智能矿山市场规模

2.3矿山无人驾驶主要场景

2.4矿山无人驾驶市场现状;;

1.1智能矿山概念与无人驾驶关系

1.1.1智能矿山概念的起源

◆1999年首届“国际数字地球”大会提出“数字矿山”(DigitalMine)概念。数字矿山是以矿山开采环境、对象及过程信息数字化为基础，构建数据的采集、传输、存储、处理和反馈的信息化闭???，重点在于资源、规划、设计、计划和过程管理的数字化建模、仿真、优化和评估。

◆经过二十余年的发展，国内在数字矿山理念的基础上进一步提出了智能矿山的概念。智能矿山更加注重采矿设计、计划、生产、调度和决策等环节的智能化，利用先进的技术手段，如人工智能、物联网、大数据等，推动矿山行业的智能化升级，实现更高效、安全、环保的开采作业。

1.1.2智能矿山引领矿山全流程智能化升级

◆智能矿山是在现有矿山数字化基础上，进一步实现智能化发展的整合过程，是一个多学科交叉融合的复杂问题，涵盖了从系统工程到专业技能的广泛领域，要求不同层面、技术和工种之间实现高度的协同与整合。其本质是通过智能化技术实现矿山精益管理和柔性生产。

◆智能矿山的构建，依托于四维地理信息、泛在网络、云计算、大数据、虚拟化技术以及先进的计算机软件和网络基础设施，集成应用各类传感感知、数据通信、自动控制、智能决策等技术，形成矿山全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的完整智能系统，实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程的智能化运行。

◆智能矿山不只是要逐步做到少人甚至无人化，更重要的是矿山内部各个子系统、不同数据的打通融合，以优化管理、提升效率、节省成本，实现精益生产，从而推动整个矿山行业持续发展。;;;

1.2智能矿山及无人驾驶发展历程

1.2.2智能矿山无人驾驶应用规模扩大，未来将与智能矿山深度融合

◆中国矿山无人驾驶已度过萌芽阶段和技术研发、测试运营阶段，经过技术沉淀和标杆案例经验积累，2021年起，中科慧拓、踏歌智行、易控智驾、希迪智驾等智能矿山无人驾驶解决方案商陆续实现常态化安全员下车，技术的安全性得到验证，矿山无人驾驶车辆逐步实现规模化运行。

◆预计从2024年起，随着技术的大规模应用，矿山无人驾驶的成本效益比将得到显著提升，无人驾驶企业将逐步进入项目运营盈亏平衡的阶段，商业价值逐步显现。展望未来，无人驾驶系统将与智能矿山的其他系统深度融合，通过全链条数字化提升效率和安全性，共同推动矿山整体智能化加速，助力矿山行业实现高端化、智能化、绿色化发展。

中国智能矿山无人驾驶发展历程;;

1.3智能矿山及无人驾驶发展动力

1.3.2矿山安全问题亟待解决

◆矿山生产面临工艺复杂、灾害频发和事故风险高的挑战。以主要矿产资源煤炭为例，随着生产安全意识提升，中国煤矿安全事故数量与死亡人数总体呈下降趋势，但2022年数据明显反弹，同比分别上升85%和