煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究.pdfVIP

煤炭程

第56卷第2期COALENGINEERINGVol.56,No.2

doi:10.11799/ce202402032

煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究

贺海涛1.2，宋德军3，赵海兴3

719315;

（1.国能神东煤炭集团有限责任公司，陕西神木

2.矿鸿工业互联创新国家矿山安全监察局重点实验室，陕西神木719315;

3.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006)

摘要：为提升煤矿辅助运输智能化建设水准，神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。

文章介绍了构成系统的主要模块，并基于井下人员和车辆的定位系统，利用井下4G/5G网络和巷道

基站将信号传输到每个矿井地面调度室，然后通过光纤传输到大数据中心，实现了车辆监管数字

化，让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应

自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷

道扫描建模，为无人驾驶车辆提供“地图”，采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车

辆在井下的精确定位，实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字

化和智能化，极大的提高了辅助运输的安全和效率，提升了煤矿智能化建设水平。

关键词：煤矿辅助运输；防爆车辆；车辆电动化；监管数字化；车辆智能化

中图分类号：TD525文献标识码：A文章编号：1671-0959(2024)02-0219-06

Applicationofelectrificationanddigitalintelligenceofexplosionproof

vehiclesforcoalmineauxiliarytransportation

HEHaitaol2,SONGDejun,ZHAOHaixing

(1.CHNEnergyGroupShendongCoalGroupCo.,Ltd.,Shenmu719315,China;

2.KuanghongIndustrialInterconnectionInnovationKeyLaboratoryofNationalMineSafetySupervisionBureau,Shenmu719315,China;

3.CCTECTaiyuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,China)

Abstract:Inordertoimprovetheintelligentizationofauxiliarytransportationincoalmines,ShendongCoalGrouphasbuiltan

auxiliarytransportationvehiclemanagementsystem.Themodulesinthearchitectureoftheauxiliarytransportationvehicle

managementsystemareintroduced.Basedonthepositioningsystemforundergroundpersonnelandvehicles,theunde