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机械工程学院专业设计
设计说明书
设计题目：避障小车
设计者：刘骏学号：
设计者：李睿学号：
设计者：赵喆学号：
指导教师：陈炜刘凉乔志峰
完成日期：2016年9月20日
天津理工大学机械工程学院
摘要
智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它
具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有
很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜
爱。
本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作，论文对
智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行
了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，
调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳
定、可靠。
关键字：智能小车避障模型
目录
第一章绪论1
1.1课题研究的意义.1
1.2课题研究的背景.1
1.3课题研究的主要内容2
第二章问题的提出和简单分析.3
2.1小车组建.3
2.2Cpu的选择3
2.3传感器的选择3
第三章小车的制作.4
3.1搭建车体4
3.2小车的最后外形6
第四章电路板的制作.7
4.1安装电路元器件7
4.2焊接电路元器件8
4.2.1焊接的概念
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