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航空宇航制造——柔性装配技术--第1页
航空制造工程概论
报告题目：飞机柔性装配技术
学院：机电学院
班级：05010703
学号：2007
姓名：
2010年04月27日
航空宇航制造——柔性装配技术--第1页
航空宇航制造——柔性装配技术--第2页
飞机柔性装配技术报告
【摘要】结合我国现阶段飞机装配背景，将国内外装配进行比较，探讨了飞机
柔性装配技术的优势与发展前景。对柔性装配工装，柔性制孔，虚拟装配等进行
了分析与研究，报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状，以及柔性装配技术在
未来飞机制造业中的作用。
关键词：柔性装配技术；柔性装配工装；柔性制孔；虚拟装配。
1背景
飞机装配是飞机制造过程的主要环节。飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技
术要求等进行组合、连接的过程，分为部装(零件→组合件→段件→部件)和总装(各部件→全
机身)。飞机的设计制造难度大，周期长，不仅表现在它的零件数控加工量大，而且表现在
它的装配复杂性和难度。飞机的装配工作量约占整个飞机制造劳动量的40％～50%(一般的
机械制造只占20%左右)。飞机装配质量和效率取决于飞机机械连接技术，如自动钻铆、干
涉连接、高质量紧密制孔、孔挤压强化、电磁铆接等，而装配件准确度受制于装配型架的制
造和安装准确度。迄今为止，装配技术已经历了从手工装配、半机械/半自动化装配、机械
/自动化装配到柔性装配的发展历程。飞机柔性装配技术的应用是当前国内外飞机制造业数
字化制造的大趋势，能够克服飞机制造模线--样板法在模拟量协调体系下需要大量实物工装
且应用单一、制造周期长、费用高等缺点，通过与自动化制孔设备、数控钻铆或自动电磁铆
接设备等自动化装备的集成可组成自动化、数字化的柔性装配系统，缩短装配周期，提高和
稳定装配质量。柔性装配技术的范畴很广，涵盖了柔性装配工装、柔性制孔、装配系统、装
配（含装配工艺）设计、虚拟装配、装配集成管理、数字化检测、面向柔性装配的设计等技
术领域。
2国内外研究现状
目前，国内仍大量采用传统型架进行人工装配，装配的自动化和柔性化水平较低，数字
量协调尚未贯穿飞机整个装配过程，面向装配的设计理念还未形成共识。总体来看，与国外
的飞机柔性数字化装配技术相比，还存在较大的差距，主要体现在如下几个方面：
（1）飞机装配尺寸协调体系以数字量传递为主，模拟量传递为辅。飞机产品和装配工
装采用CATIA进行数字化设计，利用DelmiaV5平台进行数字化装配设计、装配仿真等工作
刚刚起步；
（2）自动装配系统的工程应用处于空白阶段，铆接大部分采用手工锤铆，螺栓连接全
部为手工操作，自动化制孔、电磁铆接技术的工程化应用刚刚启动。自动化柔性装配技术涉
及的单元技术和系统集成技术尚处于实验室研究阶段。由于数控托架技术和自动化钻铆工艺
技术尚未合理地配套，引进的自动钻铆机未得到充分应用；
（3）移动生产线技术处于起步研究阶段吗，由于我国的飞机装配技术比较落后，导致
批生产与多品种变批量快速转换能力较差，仍然采用传统的批量刚性生产线，生产线的调整
和生产准备周期很长。目前，我国航空工业尚不具备多品种变批量生产的快速转换能力，装
配技术是主要的制约因素。
不过
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